Определить расстояние на глаз помогает сравнение с длинами окружающих нас предметов. Я приведу несколько из них, и сердечно прошу поделиться известными Вам. :)

2 см Рубль в диаметре
5 см Коробок спичек в длину

15 см Ручка Corvina "51" без колпачка в длину
21 см Лист A4 в ширину

53 см Обои в ширину
75 см Письменный стол в высоту

2 м Дверь в высоту
4.15 м ВАЗы квадратные в длину: пятёрка, семёрка

7 м Автобус ПАЗик в длину
11.4-12 м Автобусы ЛиАЗ без гармошки в длину: ЛиАЗ-5256, ЛиАЗ-5292, ЛиАЗ-5293

19.2 м Вагон метро в длину
23.6 м Пассажирский вагон поезда в длину
Значения стараюсь указывать в соответствии со здравым смыслом: достаточно точно, достаточно округло для запоминания.