9 января 1923 года в воздух впервые поднялся автожир С-4 испанского инженера
Хуана де ла Сьерва (1895-1936 гг).

Подъёмная сила автожира создавалась при помощи большого несущего винта, который располагался над фюзеляжем и вращался под действием набегающего потока воздуха.

Кроме несущего ротора, автожир обладает ещё и тянущим или толкающим маршевым винтом (пропеллером), который сообщает автожиру горизонтальную скорость.



Автожир Pitcairn PCA-2

Автожир Сьервы. (Cierva Autogiro C30 A) ‒ классический автожир с тянущим винтом, 1930-е

Buhl A-1 Autogyro — Etienne Dormoy (1931)

Современный лёгкий автожир с открытой кабиной

Современный легкий автожир с закрытой кабиной