По какому принципу расположены буквы на клавиатуре?

Изначально такое расположение было сделано для того, чтобы не заклинивало машинку.
На первых пишущих машинках рычажки были деревянными и срабатывали медленно. При быстрой печати это приводило к тому, что две литеры сцеплялись по пути к бумаге и заклинивали устройство. Вероятность этого была выше, когда нажатые одна за другой буквы располагались рядом друг с другом. Их траектории проходили ближе от их рычажков.
Изобретатель пишущей машинки американец Кристофер Шоулз перепробовал около 50 вариантов размещения букв английского алфавита, пока не остановился на раскладке QWERTY, в которой частота таких сцеплений была минимальной. Существование русской раскладки ЙЦУКЕН продиктовано теми же соображениями.
Позднее, при усовершенствовании машинок, скорости рычажков увеличились и проблема сцеплений отпала. Однако прежние раскладки сохраняются до сих пор, поскольку введение других стандартов потребовало бы переучивания всех владеющих машинописью.