Исследователи из Массачусетского технологического института изобрели роботизированную руку, которая может распутывать шнуры, продевать нитку в иголку, подключать провода к разъему, и выполнять некоторые бытовые задачи - простые для людей, но достаточно сложные для роботов.

Новая роботизированная рука, изобретенная лабораторией компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), может справляться с бытовыми задачами - простыми для людей, но достаточно сложными для роботов. В ходе испытаний робот справился с рядом задач, включая распутывание проводов, подключение кабелей к разъему, продевание нитки в иголку и многое другое.

Создавая роботизированную руку, ученые вдохновились устройством пальцев человека - робота собрали именно по такому принципу. Исследователи надеются, что по мере усовершенствования робота и его программного обеспечения, он сможет выполнять более сложные задачи - завязывать узлы, складывать белье и даже шить.

Источник: youtu.be

Робот может с ловкостью выполнять задачи благодаря подушечкам, расположенным на двух "пальцах". Он быстро реагирует на все благодаря технологии "GelSight", которая использует крошечные датчики для сбора информации, например, о расположении, размерах объекта, и количестве прилагаемой силы для совершения определенной манипуляции. После считывания информации рука может менять положение пальцев и захват.

Цель ученых - создать робота, который может справиться с некоторыми задачами, чтобы облегчить жизнь людей и избежать травм при выполнении различной работы. При этом упор исследователей делается на повторяющиеся однотипные действия.