Учёные разрабатывают робота с "электронной кожей" для имитации прокосновений (5 фото + 1 видео)

В системе используется сенсорная система анизотропного магнитосопротивления (AMR) и она может точно определять изменения магнитных полей. Волоски на поверхности связаны с датчиками обнаружения прикосновений.

Волоски на коже допускают «естественное прикосновение» и позволяют определять различные ощущения, такие как шероховатость и гладкость, а также направление, откуда исходит прикосновение.

Исследователи из Технологического университета Хемница говорят, что в будущем «электронная кожа» может иметь множество применений, включая замену кожи для людей и искусственную кожу для роботов-гуманоидов.

В системе используется сенсорная система анизотропного магнитосопротивления (AMR), которая может точно определять изменения магнитных полей. Датчики AMR в настоящее время используются в качестве датчиков скорости в автомобилях для определения положения и угла движущихся компонентов.

Исследователи использовали «процесс микрооригами», чтобы сложить эти датчики в трёхмерные структуры, что позволило разместить больше датчиков в небольшом пространстве. Затем трёхмерная структура микрооригами была интегрирована в единую активную матрицу, где каждый отдельный датчик AMR мог считываться микроэлектронной схемой.

«Сочетание магнитных сенсоров с активной матрицей и самособирающихся архитектур микрооригами — это совершенно новый подход к миниатюризации и интеграции систем трёхмерного зондирования с высоким разрешением», — сказал один из авторов исследования Даниил Карнаушенко.

На следующем этапе учёные интегрировали сенсорную систему с тонкими волосками с магнитными корнями в электронную кожу, изготовленную из эластомерного материала. Когда к волоскам прикасаются, лежащие в их основе датчики могут регистрировать движение, а также точное направление, откуда оно исходит — как на настоящей человеческой коже.

Исследователи считают, что в будущем электронная кожа может иметь ряд важных применений. Например, её можно использовать в качестве замены кожи для людей или для разработки медицинских датчиков на теле. Или для создания более реалистичных роботов-гуманоидов, которые могут ощущать взаимодействие с людьми.