Администрация Джонсона (США) запустила финансируемую государством программу ESV в 1968 году. Автомобиль был создан специалистами фирмы Mercedes-Benz для участия в программе Министерства транспорта США "Экспериментальные безопасные автомобили" в 1971 году.

ESF5 стал первым автомобилем Mercedes разработанным по данной программе , был разработан на базе седана W114. Машина была оснащена трехточечными ремнями безопасности с преднатяжителями и фронтальными подушками безопасности, а также антиблокировочной системой тормозов и могла выдержать лобовой удар до скорости не более 80 км/ч.

В конструкцию кузова были введены дополнительные элементы жесткости, а колесная база была удлинена на 100 мм, чтобы получить дополнительное пространство для ног задних пассажиров.

Демонстрация автомобиля состоялась на Международной конференции безопасных автомобилей в октябре 1971-го в немецком Зиндельфингене

Mercedes ESF 2009: