364k
8 лет назад · 3 фото · 1053 просмотров · 3 комментария
Шведская компания Sandvik запустила беспилотный подземный погрузчик по стеклянному лабиринту (3 фото + 2 видео)
Чтобы проверить возможности нового поколения автоматизированной техники, Sandvik устроил настоящее испытание и заставил многотонный грузовик проехать сквозь лабиринт из стекла.
На впечатляющем видео шведский 11-метровый 38-тонный подземный погрузчик Sandvik самостоятельно движется по лабиринту из стекла. И хотя стеклянные перегородки сильно отличаются от настоящих стен горной выработки, во избежание столкновения с которыми разработаны лазерные датчики погрузчика, он прекрасно ориентируется в хрупком лабиринте, уверенно продвигаясь по узким проходам.
Для большей реалистичности происходящего в конце ролика президент Sandvik Бьёрн Розенгрен садится в кабину и разрушает стеклянные конструкции.
Общая площадь лабиринта составила 1740 м2, а сам он состоял из 589 стеклянных перегородок, каждая размером 2,8 x 0,6 метров!
«Автоматизированные погрузчики Sandvik работают в горнодобывающей отрасли уже более 20 лет, что суммарно составляет свыше 2 миллионов часов эксплуатации, — рассказывает Йоуни Коппанен, старший инженер по автоматизации в Sandvik Mining and Rock Technology. — Автоматизированные системы позволяют значительно повысить уровень безопасности и производительности на объектах наших заказчиков. Впервые в истории мы добились полной автоматизации всего цикла погрузки и разгрузки горной массы. Никому до сих пор этого не удавалось сделать».
Несмотря на то, что стеклянный лабиринт — не совсем привычная среда для работы подземного погрузчика, подобный нетрадиционный подход позволяет Sandvik лидировать в развитии таких сложных технологий, как автоматизация. Система Sandvik AutoMine позволяет погрузчикам и самосвалам уже при въезде в тоннель определить самый безопасный и эффективный маршрут движения. Интеллектуальная система планирует и регистрирует маршрут с помощью нескольких лазеров. Благодаря запатентованным компанией Sandvik алгоритмам, использующим показания датчиков и гироскопов, погрузчик точно знает, куда нужно двигаться под землёй, где GPS бессилен.
А вот как готовился этот масштабный эксперимент:
Метки: #sandvik #Авто #Видео #Лабиринты #автопилот #беспилотники #погрузчик
Стеклянный лабиринт это конечно круто, только вот например в штольне,где я работаю всегда большое количество пыли, так-же из за газа бывает видимость не больше 2-3м. Интересно,как там лазерные датчики помогут.
Лазер инфракрасный, датчик на время пролета фотона, работают значительно лучше чем глаза.
Я видел как такие датчики видят улицу через листву деревьев.
Там ещё и гироскопы стоят. С ними он и без лазеров проедет по заданному пути. А лазеры - чтобы заметить препятствие в непосредственной близости и наверное, для корректировки курса (чтобы к стенке не притёрся).