736k
6 лет назад · 2 фото · 464 просмотров · 2 комментария
Инженеры из Стэнфорда научили дрифтовать беспилотный электрический DeLorean (2 фото + 2 видео)
Большинство беспилотных машин были разработаны для простых сценариев вождения, таких как нахождение на полосе движения или поддержание безопасного расстояния до других автомобилей. Исследователи Стэнфордского университета решили пойти дальше: они построили беспилотный DeLorean, способный дрифтить.
Электрический беспилотник на базе DeLorean был построен лабораторией Dynamic Design Lab Стэнфордского университета еще в 2015 году. Автомобиль получил название MARTY (Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control). Это отсылка к Марти Макфлаю, одному из главных героев фантастической трилогии «Назад в будущее», которая и прославила DeLorean на весь мир.
За прошедшие с тех пор четыре года инженеры продвинулись гораздо дальше и научили машину выдавать идеальные «пончики» без помощи человека. На первый взгляд, это может показаться баловством, однако реальные цели разработчиков лежат гораздо глубже: они обучают беспилотник навыкам экстремального вождения. Эти умения могут пригодиться в экстренной ситуации на дороге.
За прошедшие с тех пор четыре года инженеры продвинулись гораздо дальше и научили машину выдавать идеальные «пончики» без помощи человека. На первый взгляд, это может показаться баловством, однако реальные цели разработчиков лежат гораздо глубже: они обучают беспилотник навыкам экстремального вождения. Эти умения могут пригодиться в экстренной ситуации на дороге.
Чтобы компьютер смог верно рассчитывать действия рулем, газом и тормозом, инженеры провели десятки и сотни заездов, на основе которых были измерены значения бортовых датчиков, а затем с учетом этого доработано программное обеспечение беспилотника. В конечном счете полный контроль автомобиля поможет, к примеру, объехать выбежавшего на дорогу пешехода.
Метки: #Авто #Видео #автомир #автопилот #беспилотники #делореан #дрифт #электромобиль
Научит автомобиль выписывать фигуры высшего пилотажа - это совсем не так сложно. Сложно гарантировать что у него ничего при этом не сломается, и он никого не убьет и не покалечит - вот тут главное колдунство и чудо инженерной мысли.
Я не понял заявление этого инженера-механика. Что они хотели сделать? Дрифт-робота или таки гражданский авто, понимающего качество поверхности дороги и способного справится с недостаточным сцеплением? Так они не тот путь выбрали. Они его терять сцепление, а не удерживать его.