Гравитация — универсальное фундаментальное взаимодействие между материальными телами. В приближении описывается теорией тяготения Ньютона, в общем случае описывается общей теорией относительности Эйнштейна

Гравитация была первым физическим явлением, которое ученые смогли описать, используя язык математических формул. Несмотря на отдельные успехи некоторых античных научных школ в астрономии и геометрии, многие древние философы имели неправильное представление о свойствах тяготения. Например, Аристотель считал, что тяжелые предметы падают с большей скоростью, чем легкие. Такое представление было опровергнуто только в XVI веке знаменитым Галилеем, который обнаружил, что все тела падают одинаково, когда на них не действует сопротивление воздуха. Важный вклад в изучение гравитации внес также Кеплер, а до него — Коперник.
Правильную формулу для закона всемирного тяготения нашел английский математик Исаак Ньютон.
Опубликованные им научные работы произвели настоящую революцию в механике и астрономии, так как хорошо описывали движение планет и звезд в Галактике.

Только в XX веке Альберт Эйнштейн получил более точные законы для описания гравитации, разработав Общую теорию относительности. Эта теория помогает понять и правильно описать поведение тел очень большой массы, на очень больших расстояниях и скоростях.