1.3M
12 лет назад · 13 фото · 12898 просмотров · 91 комментарий
Оживший «луноход» (13 фото + 1 видео)
Сегодня мне хотелось бы рассказать о модели лунохода программируемой самоходной, как написано на ней самой. О том, что такая игрушка существовала я знал только по слухам — друг рассказывал что в детстве у него была подобная.
Всех заинтересовавшихся прошу под кат, где будет рассказана история знакомства и возвращения лунохода к жизни.
Внешний вид лунохода
Волею судеб доводится работать преподавателем в Ивановской государственной текстильной академии ИВГПУ. В один прекрасный день мой тогда еще студент, а ныне аспирант Сергей Баженов принес данное чудо техники, поскольку на кафедре мы занимаемся различными работами в этой области. Я сразу понял что это именно тот робот, о котором упоминал мой друг (как оказалось позднее, это действительно был он). Робота Сергею тоже кто-то отдал, со словами, что он полностью работоспособен. Внешний вид давал надежду на то, что он действительно запустится без проблем.
Вид спереди представлен на рис. 2.
Вид спереди представлен на рис. 2.
Осмотр показал, что это Модель лунохода программируемая самоходная ЭЛЕКТРОНИКА Заводской №476, дата выпуска аж ноябрь 1986 года, цена 27 рублей (рис.3).
От этой информации лично я испытал небольшой шок — такое чудо разработали у нас? Однако небольшой поиск принес и небольшое разочарование, это клон игрушки BigTrak.
Желания его запустить это однако не уменьшило. Были закуплены батарейки, установлены в отсек… (рис. 4) и нас ждало небольшое разочарование, робот не реагировал ни на какие операции.
Желания его запустить это однако не уменьшило. Были закуплены батарейки, установлены в отсек… (рис. 4) и нас ждало небольшое разочарование, робот не реагировал ни на какие операции.
Оказалось, что мы забыли еще одно место установки батареи питания типа крона для питания платы устройства (рис. 5).
Однако и это не помогло, контакты были сильно окислены, а вскрытие корпуса также выявило несколько оторванных от платы проводков (рис. 6)(один точно был, другой пациент, вероятно, получил после вскрытия).
На фотографии вскрытого робота (рис. 6) хорошо видно его устройство. Слева (на рис. 6) черный бампер, расположенный спереди, соединенный с микропереключателями которые позволяли отключать игрушку при ударе в препятствие. Там же расположились динамик а выше лампочка. В центре находится блок управления (рис. 7).
В задней части (на рис. 7 справа) клавиатура для программирования команд роботу. Под клавиатурой располагается блок с батарейками (рис.8).
После вскрытия прошло достаточно большое количество времени, в течении которого внутри боролись два желания — установить Raspberry Pi и Arduino и полностью модернизировать робота и желание сохранить первозданную красоту модели. В конце концов победило желание оставить его как память в том виде в котором он к нам пришел, только восстановить его работоспособность.
И вот в эти длинные выходные было выделено время для восстановления. Были обратно запаяны отвалившиеся провода, зачищены окислившиеся контакты. И о чудо — аппарат ожил, после нажатия на кнопку «Тест» он зазвучал и не просто зазвучал, а поехал, правда одним правым колесом. После небольшого толчка пришло в движение и левое. Пришлось перейти к вскрытию привода, благо по ремонтопригодности он на высоте (как и многие другие советские изделия, с которыми приходилось сталкиваться) (рис 9-12).
И вот в эти длинные выходные было выделено время для восстановления. Были обратно запаяны отвалившиеся провода, зачищены окислившиеся контакты. И о чудо — аппарат ожил, после нажатия на кнопку «Тест» он зазвучал и не просто зазвучал, а поехал, правда одним правым колесом. После небольшого толчка пришло в движение и левое. Пришлось перейти к вскрытию привода, благо по ремонтопригодности он на высоте (как и многие другие советские изделия, с которыми приходилось сталкиваться) (рис 9-12).
Рис. 10 Привод перед вскрытием
Рис. 11 Внешний вид приводного блока
Вскрытие приводного блока (рис. 11-12) показало интересную схему определения пройденного расстояния. В одну из шестеренок установлено несколько магнитов (рис.12, красная шестеренка), а рядом установлен геркон (сам геркон и оторванный контакт вы можете увидеть на рис. 13). Для синхронизации оборотов обоих редукторов при прямолинейном движении на валу обоих моторчиков стоят прямоугольные магниты (для правого дивгателя представлен на рис. 12 слева).
Рис. 13 Геркон
Дома такой есть.До сих пор счастливо функционирует и выглядит как новый.
фак, ничего себе, в детстве такой был, реально програмировался ездил по маршруту, запускал летающий диск и лампочками мигал, подарили на новый год, через неделю сдох((((
Я сам их на заводе собирал, в Солнечногорске.
где то лежит дома новый в коробке.
Хай! А не продаете послучаю. У меня в детстве такой был :) я б ы купил. если что metallprofitplus@gmail.com
*** у меня тоже был такой в детстве, только уже почему-то поломанный.. спс увидел как енто чудо работает... )
Да!!! Если бы у меня в детстве был такой девайс, я бы сейчас был как минимум директором завода ;)
Nostalgia
Спасибо за пост!!! Так бы не вспомнил этот тачан!!! И спасибо моим Родителям,что он у меня был!!!
смазалбы
Сейчас залез на авито. там такой продают, в новом состоянии за....25000 р....эх, мечта детства останется мечтой (((
до сих пор где-то валяется.Он еще дисками стреляет)
Дисками стреляют только поздние модели. Где-то с 90 года выпуска. Расцветка у них сине-красная и есть габаритные огни.
помню брата таким искал в детстве, в темном коридоре...
Подарили такой на 8 или 9-летие. Был шоке и я и друзья. Эта машинка выстпвлялась на ВДНХ, точно знаю, даже в "Техника молодежи" того года был обзор с фото. каждая клавиша имела свою тональность и я использовал как "орган" перед игрой в солдатики - всем очень нравилось. Программатор там стоял вполне толковый - запрограммировать на: отправить пустую тарелку(на кабину клал) со спальни, через зал, потом через коридор и, наконц, в кухню, и там пострелять звуковым лазером, чтоб привлечь внимание мамы... сидя в другом конце квартиры - это было супер!
После вскрытия прошло достаточно большое количество времени, в течении которого внутри боролись два желания — установить Raspberry Pi и Arduino и полностью модернизировать робота и желание сохранить первозданную красоту модели.\\\
В течении? В течениИ?????
Ну не придирайтесь чтоль, не такая уж и ошибка - мало кто вспомнит "в течение". Каюсь, я и сам грешен, тупо "читая" сеть порой начинаю сомневаться в своём знании русского языка!
у меня коробка передач на приоре с таким же звуком работает
у меня такой был и мне очень нравился. Действительно батарейки садились быстро. До сих пор помню звуки, которые издавал перед выполнением команд и после.
эта игрушка была разработана в Зеленограде на заводе Ангстрем инженером Матвиенко
был на этом заводе не так давно. На первом этаже в музее есть такая игрушка.
Еще такая игрушка у меня есть дома и как мне кажется в отличном состоянии. Надо будет проверить.