Робот Beachbot создает масштабные картины на песчаных пляжах (3 фото + 1 видео)

Исходный рисунок может быть создан на мобильном устройстве, а затем передан роботу. Картина на песке пишется около 10 минут. Однако на скорость работы во многом влияет сложность узора, а также некоторые внешние обстоятельства. Для того чтобы создавать изображения, робот использует специальные грабли.

В Beachbot встроен компьютер, Wi-Fi, инерциальный измерительный блок (ИИБ) и лазерный сканер. Четыре маяка на песке задают границы холста. Робот выстраивает систему координат и находит свое положение в ней. Все его движения осуществляются с миллиметровой точностью.

Как заявляют конструкторы самой сложной частью проекта оказалась работа по созданию алгоритмов для преобразования исходного изображения в траекторию передвижения трехколесного Beachbot. Особенное внимание, по информации сайта neuronus.com, специалисты уделили тому, чтобы в корпус робота не попали частицы песка.