1M
11 лет назад · 4 фото · 7623 просмотров · 6 комментариев
Робот-часовщик рисует время маркером на доске (4 фото + 1 видео)
Метки: #Роботы #интересное #часы
Whiteboard Clock — устройство, которое пишет текущее время маркером на белой доске. Каждые 5 минут оно стирает предыдущее время и пишет новое.
Жёлтая и красная детали в конструкции напечатаны на 3D-принтере (исходный код 3D-моделей для OpenSCAD).
Кроме них, требуется два мотора для управления «рукой» и ещё один мотор для подъёма конструкции на нужную высоту.
Управление устройством осуществляет микроконтроллер PIC16F1454, который получает команды с компьютера по радиосвязи на частоте 433 МГц от другого такого же микроконтроллера. По шине USB идёт только питание. То есть гаджет, в принципе, можно сделать мобильным, если снабдить его автономным источником питания.
Управление устройством осуществляет микроконтроллер PIC16F1454, который получает команды с компьютера по радиосвязи на частоте 433 МГц от другого такого же микроконтроллера. По шине USB идёт только питание. То есть гаджет, в принципе, можно сделать мобильным, если снабдить его автономным источником питания.
По радио передаются маленькие фрагменты текста в кодировке ASCII. Под Linux эти передачи инициируются командами типа "echo 12:34 > /dev/whiteboard". Такая команда напишет на доске время 12:34.
Автор разработал собственный простой протокол для передачи данных, где “1” соответствует сигналу 0,2 мс и 0,1 мс тишины, а “0” — 0,1 мс сигнала и 0,2 мс тишины. Каждое сообщение посылается многократно для коррекции ошибок.
Автор разработал собственный простой протокол для передачи данных, где “1” соответствует сигналу 0,2 мс и 0,1 мс тишины, а “0” — 0,1 мс сигнала и 0,2 мс тишины. Каждое сообщение посылается многократно для коррекции ошибок.
Шрифт определяется простым заданием координат X и Y (код). Они обрабатываются программой C++, которая преобразует координаты в движение маркера.
Метки: #Роботы #интересное #часы
"Автор разработал собственный простой протокол для передачи данных" - зачем?! Их уже сотни готовых, с проверкой контрольных сумм, переотправками и так далее. Хотя бы обычный 1-Wire, адаптированный под радиопередачу.
А так приколько, да, сам хочу на днях что-то такое попробовать сделать. Только без 3D принтера, из подручных материалов, это не так просто.
Я ничё не понял, но я согласен.
Как уже сейчас понял, основная мысль такая:
Хочу 3D-принтер!!!111
А то надоело уже из полимерной глины, холодной сварки и прочей подножной фигни детали делать.
Основа напечатана на 3D принтере :)
прикольно так стирает , как ручонками маленькими))
Между прочим - хорошая идея, в качественном исполнении я бы такие себе на стену купил.