Ещё до динозавров на Земле доминировали предки млекопитающих.
Когда-то, очень давно, у млекопитающих и пресмыкающихся был один общий предок — котилозавры. Это были одни из первых примитивных пресмыкающихся. Гораздо позже котилозавры разделились на несколько групп: анапсиды (предки современных черепах), сипапсиды (предки современных млекопитающих) и диапсиды (предки современных крокодилов). Соперничество продолжалось более 230 млн. лет, и первую половину этого времени млекопитающие-синапсиды доминировали над динозаврами-диапсидами. Далее же вмешалась эволюция: синапсиды постепенно развились в мелких млекопитающих, а диапсиды — в крупных и хищных динозавров, хотя самые первые их представители были размером всего лишь с собаку.