736k
9 лет назад · 7 фото · 48531 просмотров · 247 комментариев
Двигатель без ГРМ (7 фото)
Метки: #ДВС #грм #двигатели
Очень спорная тема в интернете. Часть людей утверждает, что за этим будущее, а другая часть говорит, что тут нет ничего нового, все это уже давно известно и не делается массово, потому что не надежно, сложно и бессмысленно.
Да, есть еще такое мнение: сколько уже можно улучшать "древний механизм", нужно создавать что то принципиально новое! В любом случае, давайте посмотрим о чем идет речь и сделаем свои выводы.
В 2005 году автомобиль, названный именем Кристиана фон Кёнигсегга, официально стал самым быстрым серийным авто на планете: эксперты Книги рекордов Гиннеcса зафиксировали скорость 388,87 км/ч. Koenigsegg CCXR стал лучшим в мире спорткаром по соотношению массы и мощности. Koenigsegg One:1 лидирует в номинации «лучший разгон», достигая скорости 300 км/ч всего за 11,92 с.
Пока самые эффективные на свете спорткары бьют рекорд за рекордом, их создатель разъезжает на стареньком Saab 9−5, хитро улыбаясь. Под капотом у «старичка» единственный в мире двигатель, у которого нет ни распределительного вала, ни кулачков, ни толкателей клапанов, ни пресловутого ремня ГРМ. И, в отличие от бешеных Koenigsegg, предназначающихся лишь богатым и знаменитым, моторы с индивидуальными приводами клапанов обещают стать первым по-настоящему массовым творением шведского изобретателя.
В 2005 году автомобиль, названный именем Кристиана фон Кёнигсегга, официально стал самым быстрым серийным авто на планете: эксперты Книги рекордов Гиннеcса зафиксировали скорость 388,87 км/ч. Koenigsegg CCXR стал лучшим в мире спорткаром по соотношению массы и мощности. Koenigsegg One:1 лидирует в номинации «лучший разгон», достигая скорости 300 км/ч всего за 11,92 с.
Пока самые эффективные на свете спорткары бьют рекорд за рекордом, их создатель разъезжает на стареньком Saab 9−5, хитро улыбаясь. Под капотом у «старичка» единственный в мире двигатель, у которого нет ни распределительного вала, ни кулачков, ни толкателей клапанов, ни пресловутого ремня ГРМ. И, в отличие от бешеных Koenigsegg, предназначающихся лишь богатым и знаменитым, моторы с индивидуальными приводами клапанов обещают стать первым по-настоящему массовым творением шведского изобретателя.
Меж двух стихий
В головке блока цилиндров испытательного «Сааба», как и положено, трудятся 16 клапанов. Каждый из них приводится отдельным актуатором, и каждый получает команду на открытие или закрытие от компьютера управления двигателем независимо от других.
Актуатор — главное ноу-хау Freevalve, дочерней компании Koenigsegg. Снабдить каждый клапан индивидуальным приводом и управлять ими независимо друг от друга пробовали многие разработчики, среди которых немало автопроизводителей с мировым именем. Наиболее очевидное решение в виде линейных электродвигателей (соленоидов) не приводит к желаемому результату: небольшим моторам не хватает мощности, чтобы разогнать клапаны до нужных скоростей (20 000 открытий и закрытий в минуту), возникают проблемы с охлаждением и надежностью.
Кристиан фон Кёнигсегг не вдается в детали принципа работы своего привода, но с удовольствием объясняет общую концепцию «пневмогидравлоэлектрического актуатора». Открывает клапаны пневматика, а закрывает — гидравлика. И пневматическая, и гидравлическая системы постоянно находятся под давлением и готовы сообщить клапану максимум энергии. Задача электрического привода — лишь вовремя подавать к клапану воздух или масло. Проблема охлаждения и смазки при этом решается сама собой: наиболее нагруженные детали привода обслуживаются соответствующими системами самого ДВС.
Прелесть актуатора Freevalve в том, что он подходит практически для любого автомобильного или мотоциклетного двигателя. Будь то высокооборотный мотор гоночного мотоцикла, раскручивающийся до 16 000 об/мин, или грузовой дизель, тарахтящий на 3500 об/мин, один и тот же привод будет полностью соответствовать их нуждам. Клапан гоночного мотоцикла сделан из легкого сплава, поэтому энергия актуатора с легкостью разгоняет его до больших скоростей. Клапан грузовика крупный и тяжелый, однако и высокие скорости ему не нужны.
Актуатор — главное ноу-хау Freevalve, дочерней компании Koenigsegg. Снабдить каждый клапан индивидуальным приводом и управлять ими независимо друг от друга пробовали многие разработчики, среди которых немало автопроизводителей с мировым именем. Наиболее очевидное решение в виде линейных электродвигателей (соленоидов) не приводит к желаемому результату: небольшим моторам не хватает мощности, чтобы разогнать клапаны до нужных скоростей (20 000 открытий и закрытий в минуту), возникают проблемы с охлаждением и надежностью.
Кристиан фон Кёнигсегг не вдается в детали принципа работы своего привода, но с удовольствием объясняет общую концепцию «пневмогидравлоэлектрического актуатора». Открывает клапаны пневматика, а закрывает — гидравлика. И пневматическая, и гидравлическая системы постоянно находятся под давлением и готовы сообщить клапану максимум энергии. Задача электрического привода — лишь вовремя подавать к клапану воздух или масло. Проблема охлаждения и смазки при этом решается сама собой: наиболее нагруженные детали привода обслуживаются соответствующими системами самого ДВС.
Прелесть актуатора Freevalve в том, что он подходит практически для любого автомобильного или мотоциклетного двигателя. Будь то высокооборотный мотор гоночного мотоцикла, раскручивающийся до 16 000 об/мин, или грузовой дизель, тарахтящий на 3500 об/мин, один и тот же привод будет полностью соответствовать их нуждам. Клапан гоночного мотоцикла сделан из легкого сплава, поэтому энергия актуатора с легкостью разгоняет его до больших скоростей. Клапан грузовика крупный и тяжелый, однако и высокие скорости ему не нужны.
Дышать во все клапаны
Красный график демонстрирует кривую открытия впускного клапана, синий — выпускного. Хорошо видно, что клапаны максимально долго пребывают в полностью открытом положении, — графики имеют почти прямоугольный профиль, тогда как с обычным ГРМ они были бы больше похожи на параболы. Необходимые объемы газов проходят через клапаны Freevalve за меньший промежуток времени, чем обычно, поэтому короткие фазы впуска и выпуска не перекрываются. В этом кроется причина почти двукратного улучшения экологических показателей.
На фортепиано коромыслом
«Использовать традиционный распредвал вместо Freevalve — это все равно что играть на фортепиано коромыслом вместо пальцев», — утверждает фон Кёнигсегг. Что за проблемы хочет решить изобретатель, программируя поведение каждого клапана в отдельности? Перечислим их в порядке нарастания интересности.
Самое очевидное: для разных режимов работы двигателя (прежде всего скорости вращения коленвала) существует свой оптимальный состав топливовоздушной смеси, свои правильные моменты открытия и закрытия клапанов. Традиционно эта проблема решается с помощью механизма изменения фаз газораспределения (например, VTEC): весь распределительный вал слегка поворачивается относительно шестерни привода газораспределительного механизма (ГРМ), и все моменты открытия и закрытия клапанов смещаются вперед или назад.
Проблема VTEC заключается в ограниченном количестве режимов, в то время как индивидуально управляемые клапаны позволяют пересматривать оптимальный набор параметров при любом, даже самом малом изменении оборотов. Но главное то, что Freevalve позволяет изменять не только момент, но и продолжительность открытия клапанов.
А что, если нам захочется гибко управлять мощностью двигателя, отключая часть цилиндров? В современных двигателях задача решается с помощью весьма сложного механизма: для каждого клапана предусматривается два кулачка, которые сменяют друг друга, сдвигаясь вдоль распредвала. Один кулачок обеспечивает штатную работу клапана, второй отвечает за работу цилиндра в «режиме ожидания». Клапаны Freevalve позволяют в любой момент включать любую программу для любого цилиндра без каких-либо механических ухищрений.
И все же главная проблема традиционного ГРМ кроется в эллиптической форме кулачка, благодаря которой клапан практически никогда не бывает открыт или закрыт полностью. Вместо этого он всегда или плавно открывается, или плавно закрывается, что снижает его пропускную способность. Мало того, эта особенность приводит к тому, что в определенные моменты впускные и выпускные клапаны оказываются открытыми одновременно, и это отрицательно сказывается на экологических характеристиках двигателя.
Кристиан фон Кёнигсегг демонстрирует кривую открытия клапанов на мониторе специального прибора. Она напоминает прямоугольник: клапан резко открывается, удерживается в открытом состоянии, а затем резко закрывается. Это вам не вечный грустный эллипс традиционного клапана. Особенно интересно, что кривая сохраняет свою угловатость даже на высоких оборотах (до 10 000 об/мин) — актуатору хватает мощности, чтобы открывать и закрывать клапан действительно быстро.
Пожалуй, именно последнее свойство в наибольшей степени поспособствовало тому, что тестовый двигатель со свободными клапанами показал впечатляющие результаты на испытаниях: он выдает на 30% больше крутящего момента, потребляет на 30% меньше топлива и дает 50%-ное сокращение вредных выбросов.
Самое очевидное: для разных режимов работы двигателя (прежде всего скорости вращения коленвала) существует свой оптимальный состав топливовоздушной смеси, свои правильные моменты открытия и закрытия клапанов. Традиционно эта проблема решается с помощью механизма изменения фаз газораспределения (например, VTEC): весь распределительный вал слегка поворачивается относительно шестерни привода газораспределительного механизма (ГРМ), и все моменты открытия и закрытия клапанов смещаются вперед или назад.
Проблема VTEC заключается в ограниченном количестве режимов, в то время как индивидуально управляемые клапаны позволяют пересматривать оптимальный набор параметров при любом, даже самом малом изменении оборотов. Но главное то, что Freevalve позволяет изменять не только момент, но и продолжительность открытия клапанов.
А что, если нам захочется гибко управлять мощностью двигателя, отключая часть цилиндров? В современных двигателях задача решается с помощью весьма сложного механизма: для каждого клапана предусматривается два кулачка, которые сменяют друг друга, сдвигаясь вдоль распредвала. Один кулачок обеспечивает штатную работу клапана, второй отвечает за работу цилиндра в «режиме ожидания». Клапаны Freevalve позволяют в любой момент включать любую программу для любого цилиндра без каких-либо механических ухищрений.
И все же главная проблема традиционного ГРМ кроется в эллиптической форме кулачка, благодаря которой клапан практически никогда не бывает открыт или закрыт полностью. Вместо этого он всегда или плавно открывается, или плавно закрывается, что снижает его пропускную способность. Мало того, эта особенность приводит к тому, что в определенные моменты впускные и выпускные клапаны оказываются открытыми одновременно, и это отрицательно сказывается на экологических характеристиках двигателя.
Кристиан фон Кёнигсегг демонстрирует кривую открытия клапанов на мониторе специального прибора. Она напоминает прямоугольник: клапан резко открывается, удерживается в открытом состоянии, а затем резко закрывается. Это вам не вечный грустный эллипс традиционного клапана. Особенно интересно, что кривая сохраняет свою угловатость даже на высоких оборотах (до 10 000 об/мин) — актуатору хватает мощности, чтобы открывать и закрывать клапан действительно быстро.
Пожалуй, именно последнее свойство в наибольшей степени поспособствовало тому, что тестовый двигатель со свободными клапанами показал впечатляющие результаты на испытаниях: он выдает на 30% больше крутящего момента, потребляет на 30% меньше топлива и дает 50%-ное сокращение вредных выбросов.
Три цилиндра, восемнадцать клапанов
Клапаны Freevalve позволяют сделать головку блока цилиндров и сам двигатель намного компактнее. Но это далеко не единственное компоновочное преимущество. Можно увеличить количество клапанов на один цилиндр, разделив функции между ними. К примеру, направлять одну часть выхлопа к турбине нагнетателя, а другую — напрямую к катализатору, из экологических соображений. Специальные клапаны пригодятся и для того, чтобы превратить автомобиль в пневматический гибрид.
Долой каноны!
Freevalve — это больше, чем кажется. Во-первых, система может в значительной мере изменить облик автомобиля. Распределительный вал и толкатели клапанов занимают много места в головке блока цилиндров, да и весят немало. Четырехцилиндровый двигатель с Freevalve размерами и весом напоминает трехцилиндровый. Если же учесть, что независимые клапаны дают значительный прирост крутящего момента, то можно и вовсе обойтись двумя цилиндрами. И тогда крохотный моторчик можно будет спрятать хоть под сиденьем.
Система позволяет в любой момент перевести двигатель на экзотический цикл работы, хоть Миллера, как на Mazda, хоть Аткинсона, как на Prius. Чего уж скромничать: при желании мотор может в мгновение ока стать двухтактным, почти двукратно нарастив мощность! Фон Кёнигсегг мечтает об автомобилях с двумя топливными баками и системами питания: для бензина и дизеля. Для перехода на биотопливо гибкость настроек также актуальна.
Но самая интересная фантазия изобретателя — это пневматический гибрид. Используя специальную конфигурацию клапанов, можно превратить ДВС в компрессор, который при торможении будет закачивать воздух в баллон, аккумулируя давление. Затем сжатый воздух можно нагнетать в цилиндры, разгоняя автомобиль, или использовать в качестве мощного аналога турбонаддува, кратковременно увеличивая мощность двигателя.
Пожалуй, самое неожиданное свойство двигателя с независимыми клапанами — надежность. Каждый водитель боится обрыва ремня ГРМ: если поршень «догонит» клапаны, то же самое произойдет и во всех остальных цилиндрах. Дорогостоящая головка блока цилиндров, а вместе с ней и поршни, и, возможно, шатуны с коленчатым валом окажутся серьезно повреждены.
А с Freevalve все просто: нет ГРМ — нет и проблем! Если же один цилиндр вдруг «стуканет» — все остальные останутся целы и невредимы.
Система позволяет в любой момент перевести двигатель на экзотический цикл работы, хоть Миллера, как на Mazda, хоть Аткинсона, как на Prius. Чего уж скромничать: при желании мотор может в мгновение ока стать двухтактным, почти двукратно нарастив мощность! Фон Кёнигсегг мечтает об автомобилях с двумя топливными баками и системами питания: для бензина и дизеля. Для перехода на биотопливо гибкость настроек также актуальна.
Но самая интересная фантазия изобретателя — это пневматический гибрид. Используя специальную конфигурацию клапанов, можно превратить ДВС в компрессор, который при торможении будет закачивать воздух в баллон, аккумулируя давление. Затем сжатый воздух можно нагнетать в цилиндры, разгоняя автомобиль, или использовать в качестве мощного аналога турбонаддува, кратковременно увеличивая мощность двигателя.
Пожалуй, самое неожиданное свойство двигателя с независимыми клапанами — надежность. Каждый водитель боится обрыва ремня ГРМ: если поршень «догонит» клапаны, то же самое произойдет и во всех остальных цилиндрах. Дорогостоящая головка блока цилиндров, а вместе с ней и поршни, и, возможно, шатуны с коленчатым валом окажутся серьезно повреждены.
А с Freevalve все просто: нет ГРМ — нет и проблем! Если же один цилиндр вдруг «стуканет» — все остальные останутся целы и невредимы.
Волк в овечьей шкуре
Старенький Saab, которому досталась опытная версия ГРМ с независимыми клапанами, проехал с ней 60 000 км, повидав и летний зной, и 20-градусные морозы. Головку блока цилиндров сделали из оригинальной «саабовской», выбросив из нее все лишнее и проточив новые каналы для гидравлики и пневматики. Наши коллеги из Jalopnik.com прокатились на «старичке» и отметили, что на оборотах до 3000 об/мин он проявляет дизельные повадки — характерно постукивает клапанами и выдает бешеный крутящий момент.
Метки: #ДВС #грм #двигатели
цена такого привода 1 клапана будет как у всего грм вместе, имхо...
а уж о ненадёжности цепного (!) или ременного привода - это вообще феерия
Даже дочитывать не стал. "тогда как с обычным ГРМ они были бы больше похожи на параболы" Технически не сложно сделать кулачки распредвала с иными эпюрами кривизны. Другое дело, что и двигатель в целом должен быть "заточен" под это, а не пихать это в таз классику.
Какой износ и эффективность будет у подобных кулачков?
на деле Д и Е работать не будут. вариант В слишком износится. С увеличенный А с большим ходом
ну, и тут речь идет о высокооборотистых моторах. а на тех оборотах динамических характеристик пружин, возможно, уже не хватает + форма кулачка становится ненадежной.
Судовые двигатели компании B&W давно исполняются с гидравлическо-воздушными приводами клапанов. Хотя гидравлика и работает от кулачков вала через индивидуальные насосы, но принцип то тот же. И при этом никто не мешает в этих условиях применить общий коллектор для аккумулирования давления рабочего масла для управления клапанами по типу топливной системы CommonRail.
У любого технического решения есть как плюсы так и минусы.
Пример: РПД (роторно-поршневой двигатель (двигатель Ванкеля))
вроде сплошные преимущества: вес ниже и габариты меньше, вибраций меньше, и при этом динамика - огонь!
Но в реальности есть мелкие недостатки, о которых обычно молчат: уплотнения, неустойчивый ХХ.
Итого вроде всё идеально, но почему-то никто не делает. (кроме мазды, и то у неё почему-то с этим двигателем только одна машина во всей линейке)
А ещё кстати есть РЛД, тоже по описанию идеал. Кстати на ё-мобиль собирались ставить...
В общем ИМХО тут классика: если молчать о проблемах - всё шоколадно.
Мировые автопроизводители никогда не пройдут мимо реальной идеи. Катализаторы, мочевина (AdBlue) и прочая, внедряются.
А вот клапаны "сами по себе" - нет. Никто не ставит.
Вряд-ли они такие дураки. Скорее всего просто пробовали и знают о проблемах. А они по ходу не малые.
Собстна как-то так и есть...
как говорится - ищите кому выгодно
В общем то при определённом уходе, до 200000 км пробега (даже больше) с ремнями и цепями движки доживают уверенно легко, а это в среднем 10 лет службы авто. Усложнять меняя конструкцию, при этом всё равно имея необходимость в периодическом обслуживании, нет смысла. К тому же замена простого ремня по графику стоит не дорого (цепь подороже но реже), а вот сколько обойдётся комплект пневмогидравлоэлектрических актуаторов и как часто!? Плюс ко всему, в ДВС надо добавить лишние агрегаты пневматики и гидравлики и всё для того, что бы избавится от ремня?
Как концепт идея имеет право на существование, но как ширпотреб - не оправдано.
Это изобретение сделано слишком поздно. В корпорациях подумали, что уже нет особого смысла в совершенствовании обычного ДВС, когда на сцену выходят электромобили. Плюс "фатальный недостаток" - эта технология разработана не у них :)
Скорее всего, ДВС останутся на энергоустановках, типа дизельных электростанций, на судах, на военной технике, требующей высокой автономности, а с массовых автомобилей уйдут.
Да, с толкача такой не заведешь
Современные моторы и так сложны. С наддувом и непосредственным впрыском да с изменяемыми фазами газораспределения, с изменяемой геометрией турбины, с кучей датчиков для корректировки качества и количества смеси. Еще только этой приблуды им и не хватает. Тогда уж точно на сервис будем заезжать чаще чем на АЗС.
Как мне кажется ДВС подходит к некому тупику развития. Лучше уж ставить обычный ДВС заточенный под один режим работы в котором он будет максимально эффективно крутить генератор, а от генератора уже все остальное. Типа как на гибридах Тойоты.
интерестно
Нет грм? Грм- это газораспределительный механизм и он бывает разный, для автора- механизм грм может быть без ремня - и цепи, просто стоят штанги, клапана входят в механизм грм. Большой минус автору.
да , автор пропустил слово "ремень" в названии темы - двигатель без РЕМНЯ ГРМ
Хорошая задумка и даже реализация. О данной идее я уже читал давно, а тут реализовали- молодцы. Интпресно когда в серию пойдет? Может уже и не доживу.
у меня nissan primera p12 2006 года. Цепь. И вариатор на цепи тоже. Пробег 330.000 )))) РАБОТАЕТ!
То, что цепные моторчики бегают 2-3 сотни км без замены цепи это понятно ( при нормальном масле и своевременной его замене). Тут суть в том ,что отдача у мотора больше,при уменьшении расхода топлива - клапан сам подстраивается под разный режим работы двигателя. Другое дело,насколько это всё надёжно и во что обойдётся производство , а потом и обслуживание этих моторов
Сейчас речь о надёжности вообще не идёт. Главное, что-бы машина гарантийный срок отъездила, а потом начала сыпаться.
Да, я не против прогресса, борьбы за экологию, но вот ощущение, что меня желают всё время обмануть почему то ни куда не уходит. С одной стороны современные технологии позволяют экономить на переменных расходах, типа топлива, но первоначальные вложения в эти технологичные разработки, а затраты на эти разработки перекладываются на плечи покупателя, сводят на нет всю экономию, я уже не говорю о том, сколько придётся потратить в результате поломки дорогостоящего агрегата. Да, речь в посте про надёжность не идёт. Но я вот о чём хотел сказать: если в какой то области произошёл технологический прорыв - сделайте так, что бы эффект от эксплуатации новинки был значительно выше.
тут я с вами полностью согласен
Автор, а на серийных авто чем существующие механизмы ГРМ нехороши? Надежны, в большинстве случаев просты (если вынести за скобки некоторых немцев с изменяемыми фазами). К чему весь огород городить? Не потому ли этот гений и ездит на своем СААБе много лет и так и не удостоился внимания ни одного из крупных автопроизводителей со своим сложным, требующим особой культуры изготовления и ремонта системой? Ведь "сталинград" в моторе происходит и от встречи 16 клапанов с поршнями при обрыве одного единственного ремня и от встречи с поршнем одного клапана при отказе одного чудо-толкателя из 16. Так что надежней?
Потому что сейчас электромобили уже пойдут.
Конечно пойдут, вопрос, куда...
Я кажется знаю куда...
""Под капотом у «старичка» единственный в мире двигатель, у которого нет ни распределительного вала, ни кулачков, ни толкателей клапанов, ни пресловутого ремня ГРМ. ""
1. серьезно? а как же двухтактные, роторные, реактивные и много других двигателей?
2.ГРМ в классическом виде проще некуда, отсюда и надежность. этот же актуатор невероятно сложный, очень много деталей, плюс компрессор для воздуха. что сильно снизит надежность двигателя в целом и увеличит стоимость.
3.насчет диаграмм тоже сильно сомневаюсь. может на низких оборотах и будет что то подобное.
4.в формуле 1 уже давно используется пневматический привод клапанов. но во первых там азот используется, а во вторых только для возврата клапана, т.к. пружина на высоких оборотах не способна вернуть быстро клапан.
1. Двигатель должен быть надёжным, содержать минимум узлов которые могут внезапно ломаться, и не должен содержать узлов поломка которых не позволит запустить двигатель хотя бы в аварийном режиме.
2. Экологичность и расход, не менее важны, но они на втором месте. Сколько нужно уничтожить условного леса, работая на одноразовые двигатели? Вот.
3. Ремонтопригодность. Если электроника неремонтопригодна, прошивки и средства диагностики практически не доступны, то это хрень. И если автор поделки не живет рядом и нет сервисов (с адекватными ценами), то ему придётся напрячься, засунуть такой двигатель сами знаете куда.
ps: Достал запрограммированный "износ". И не только в машинах.
В идеале на каждое колесо по своему электродвигателю. Но нужно обеспечить легковесность конструкции, чтобы подвеска не страдала, а также нужны мощные батареи. Зато избавляемся от массы ненужных узлов в виде раздатки, кардана и т.д.
Движок "в колесе" и "на колесо" таки разные вещи
Общий концепт при этом сохраняется. То есть обеспечить каждое колесо одним или даже двумя электродвигателями (один для движения, другой поворотный) - это уже "обкатывается" на прототипах. Возможно, со временем смогут облегчить всю конструкцию, а также обеспечить сохранность работы в сложных условиях типа грязь, песок и т.д. Потенциал этого явно выше, чем у ДВС. ИМХО, конечно же.
Но мотор-колесо ни что иное как движок в колесе. Не так ли?
Не обращай внимание на минусующих, просто эти идеи давно есть, но в "массы" их начнут двигать (на авто для народа), когда нефть кончится, а пока будут выжимать последние соки из ДВС.
ПО ЛЮБОМУ ДОБЬЮТСЯ снижения неподрессоренных масс. Вспомните, каким был комп раньше и какой сейчас.
Году так в 85м, Советский академик, в программе "Это Вы Можете", представлял уже собственную машину, кажется это был ГАЗ 24 "Волга", работающую на воде. Показали его один раз.
классная система..
Так а в чем все таки их недостатки? Почему больше никто их не использует?
Очень большой недостаток сложность конструкции.
Так скажем. Один лишний болтик в единичном или мелкосерийном изделии не имеет значение, а в массовой серии... А там ещё требования к точности изготовления, материалу. Идеально ограничится литьём, штампом и точечной сваркой.
Пневмогидравлоэлектрический актуатор!
Вы это в состоянии повторить с первого раза без ошибки? А представте себе его устройство и способ работы. :)
PS. А ремень и в Африке ремень.