Всем привет.
Речь пойдёт о изготовлении детского электро багги. В качестве двигателя использован гироскутер.
Скорость 25км час, мощность до 1200 ватт
0
Всем привет.
С момента изготовления прошлой машины прошло уже достаточно времени.
И водитель подрос и я решил сделать автомобиль помощнее.
Машина получилась 140см в длину и 70 в ширину вес около 30 кг (габариты ограничены размерами лифта в моём доме). Скорость 25 км час. Мощность пиковая 1200 ватт. Долговременная мощность 2 х 350 ватт.
0
0
Мощная но лёгкая рама из профильной трубы 20*40 на 1,5
за 10 минут разбирается на две половинки. И легко перевозится в багажнике кроссовера.
0
0
Хотя если сложить задние сиденья, машина целиком умещается.
Пружины на обеих осях, плюс поворотная передняя ось.
0
0
Скорость 25 км/час, столкновения - будут. По этому придумал вот такой "мягкий" бампер. Защищает и ребенка и раму. Машина отпрыгивает от препятствия.
0
Рулевой редуктор от стартера ваз 2110
Руль и педали от компьютера.
0
0
0
Передние колеса и сиденье от коляски трансформера.
В качестве двигателя использован гироскутер с моей прошивкой.
0
Управление двумя рычагами, рычаг справа - выбор направления вперед-назад
слева выбор трех скоростей. 8 - 16 - 24 км в час.
0
Долговременная мощность каждого мотора 350 ватт.
Пиковая мощность гироскутера 1200 ватт, главное иметь такую батарею которая выдаст эту мощность
Установил фары и задние габариты для езды в темное время суток.
0
а вот, что было в проекте, может позже сделаю обвес
0
Прикладываю чертежи этой машины, остальные два листа и несколько фото можно скачать тут
https://cloud.mail.ru/public/2PH8/3kdJznAKG
0
пружины на передней оси называются Пружина КАМАЗ корзины сцепления нажимная внутренняя 1421601116
Пружины на задней оси и на бампере это пружины от классики на которых висит двигатель.
Для тех кто хочет подробнее можно посмотреть на видео, разделил на две части потому, что одно получается слишком длинное.
В следующем видео расскажу как прошить контроллер гироскутера и подготовить его для работы в составе такой машины. Про свою батарею там же расскажу. Сейчас скажу только, что она у меня из старых ноутбучных банок 100штук. Ёмкостью 600 ватт час. пробег предположительный километров 40 на этой батарее
Информацию по батарее выкладывал в своей группе в контакте.
По стоимости самое дорогое это гироскутер, сейчас бу можно купить за 3тыс руб
Профильная труба 20х40 8 метров, пару метров трубы 20х20
стартер ваз неисправный 500, руль с педалями 500, сиденье с колесами 500 от коляски
Всё с сайтов бесплатных объявлений.
и остальные втулки, пружины болты с гайками ещё на 1000руб
Это пишу специально для тех, кто меня обязательно спросит сколько стоит самому изготовить такой автомобиль.
Буду рад видеть всех в своей группе в контакте https://vk.com/club98276040
там я выкладываю значительно больше информации и чаще.
Всем спасибо за внимание.
Интересная вещь, однако, смысл ее какой? На тротуаре этой багги делать нечего, ну если только на совсем пустынной улице. Мотор тихий, профиль низкий - из машины может быть не видно и не слышно. Хотите научить ребенка ездить - отдайте в секцию картинга и будет гонять, но на выделенном для этого треке.
Наклон имел в виду не за счет подъема-опускания гироскутера, а за счет его поворота вокруг оси. Газ на ножной педали, и рычаг можно продумать, чтобы усилия было достаточно. Качающихся подвесок и связанных с ними сложностей можно избежать, если крепить раму к колесам гироскутера снаружи. На скоростях нужны тормоза, которые имеют модуляцию, а не просто клинят колеса. Насчет бензопилы не знаю.
Зачем опять проектировать танк Т-34 с усилием на рычаге поворота в 35 кг. Когда сейчас это решается джойстиком с передачей данных на контроллер.
Если почитаешь ветку, то найдешь что я изначально сомневался в целесообразности гироскутера. 2 мотор-редуктора от детского электромобиля на Али стоят 1050 руб. Контроллер 600 руб. Колеса 420. Дальше данный стартап комплект устанавливается на самодельной раме и соединяется штатными разьемами.
Почему танк с усилием 35 кг? Нажал газ - едешь вперед. Нажал тормоз - едешь назад. Силенок мало выжать полный газ - подрасти и поумней!
Если сомневались, так зачем тогда нахваливали...
Насчет целесообразности тут и без навыков моделиста понятно: б/у скутер за 3тыс. сломать, продырявив корпус и вынеся ему мозги перепрошивкой - не деньги, а купить тормоз за 2 тыс. - уже дорого.
Мозг свой включи. На какой угол нужно наклонить гироскутер по отношению к поверхности земли если ты едешь в горку?
Все эти игры с наклоном гироскутера на автомобиле заканчиваются на ровном асфальте.
Как только ты заезжаешь в горку, твой гироскутер наклоняется назад, гироскоп думает что его повернули в другую сторону и ты едешь уже с горки с разгоном.
Но тебе видимо это не дано понять
и это я уже не говорю о механике всего этого узла
В какую горку? 30 градусов, 45 градусов, по каким уже ездить нельзя? На любой пологой горке наклони нажатием газа - и поедешь в горку. Присоединяешь соосно гироскутеру колеса, а к ним уже раму. Гироскутер при этом свободно наклоняется куда угодно - вся механика узла.
Мне не дано понять, зачем гироскутер, когда можно было купить моторы и контроллер, что проще и дешевле?
если ребенок наедет на кого нибудь и тот получит травмы кто отвечать будет? ведь по сути уровень опасности (вес , скорость) это карт (который не ездит по тротуарам)
Эмммм... Ну судя по возрасту ребенка для которого это сделано....
Согласен. Все девочки были бы твои. Но ты бы не знал что с этими девочками нужно делать.
Красиво . Молодец ! У сына сегодня ДР я хотел ему купить квадрик до 120 кг на бензине так я выслушал кучу всякой херни от жены тестя и тещи . Потом идея пришла купить ему сигвэй и опять началось . Сын когда услышал обиделся на всех кроме папы но папа все таки купил :))))))Только не надо писать что для себя :))))) мне тоже хотелось
Идея отличная! :) Но обязательно продумайте тормозной механизм - такая система, как у вас, может не сработать, когда колёса будут мокрые или грязные, либо резинки слетят или протрутся. Как вариант, можно приспособить дисковые тормоза для велосипедов - им не страшна вода и грязь.
Во первых дисковые тормоза не дешевые. Во вторых нужно точить адаптер и сверлить эти колеса потому что тормозной диск нужно как то прикрутить к диску.
Это всё в посадочные места гироскутера уже не влезет.
Когда колеса мокрые тормозное усилие чуть чуть снижается но компенсируется силой нажатия водителя
В принципе прикольно.
Только непонятно "А нафига гироскутер"? Или был ненужный?
Если покупался специально... То сейчас есть куча электромобилей для детей и прочих электросамокатов. А к ним соответственно продаются в виде запчастей мотор колеса или мотор редукторы. И контроллеры управления. То есть достаточно было сделать раму и поставить на нее купленный готовый контроллер и готовые мотор редукторы, а не заморачиваться с перепрошивкой гироскутера. По деньгам вышло бы также, только все новое. :)
Спасибо. Видел. Пробовал на столе. Сейчас катаю вот эту - electrotransport.
ru/ussr/index.php?topic=35544.msg1432507#msg1432507 . База у меня от минисигвея А8, у меня трупмков А8 6 штук, жалко живете далеко, подарил бы. :) Сейчас нужно с духом собраться и попробовать более емкую батарею сварить.
О, глянул форум с вашей прошивкой. Вижу дисплей nextion - используете, это здраво. Если управление контроллером по аналоговым пинам - то как раз пара ком портов освобождается.
Я далеко не молод Дэви. А, ну ладно, тогда вы же доверяете здоровье своего ребенка чуваку с Фишек с Ютуб каналом. Это же значительно надежнее чем Немецкие хацкеры.
Кого, кому я доверяю? Вы как там себя чувствуете, там в комнате прохладно? Мне всеиедино, что дарования из фатерленда, что программисты из непонятных палестин, я доверяю своему опыту и знаниям, но интересные идеи мне импонируют в отличае от занудства, да и дети мои уже боюсь не поместятся в такой багги, да и интересней им папкина тойота.
А вот это забавно. В первом вашем сообщении вы поинтересовались прошивкой для скутера. Я наивно полагал что вы собираетесь что-то сделать. Но как видно из ваших измышлизмов вы собираетесь импонировать интересным идеям на ютубе пропукивая диван.
"Зануда" - я, по вашему мнению, потому что разрабатываю электронику, роботов и ПО профессионально и подход мой к разработке подобных вещей - профессиональный.
Я не люблю ковыряться пальцем в носу, лепить платки по технологии ЛУТ, выбрасывать тонну спаленной электроники или ломать своими прототипами чужое имущество, это пустая трата времени, а время - деньги.
Хочешь правдо, та телега детская, с куском ардуино что ты гордо именуешь роботом это изделие для детского творчества а не робот. Еще раз говорю у меня племянник такие на первом курсе техникума собирал в 17 лет. Так что не льсти себе.
Прошивку я спросил потому как у меня свои идеи в голове возникли куда можно применить гироскутер и уж естественно я не буду доверять электронике безопасность тормоза исключительно механические
Дэви - я не именую это изделие гордо роботом.
Я именую его платформой для робота с лидаром, управлением под ROS и прочим фаршем. Мне это заняло сделать пол дня и еще пару недель на выявление багов прошивки.
Поздравляю - ваш племянник значительно умнее вас! Он точно разберется в коде нами написанном, ссылки теперь у вас есть - все вопросы теперь к нему.
Люто плюсую за прямые руки!!!
Я тоже в свое время нечто подобное делал:
Круто, батя мечты!!!
Интересная вещь, однако, смысл ее какой? На тротуаре этой багги делать нечего, ну если только на совсем пустынной улице. Мотор тихий, профиль низкий - из машины может быть не видно и не слышно. Хотите научить ребенка ездить - отдайте в секцию картинга и будет гонять, но на выделенном для этого треке.
Наклон имел в виду не за счет подъема-опускания гироскутера, а за счет его поворота вокруг оси. Газ на ножной педали, и рычаг можно продумать, чтобы усилия было достаточно. Качающихся подвесок и связанных с ними сложностей можно избежать, если крепить раму к колесам гироскутера снаружи. На скоростях нужны тормоза, которые имеют модуляцию, а не просто клинят колеса. Насчет бензопилы не знаю.
Зачем опять проектировать танк Т-34 с усилием на рычаге поворота в 35 кг. Когда сейчас это решается джойстиком с передачей данных на контроллер.
Если почитаешь ветку, то найдешь что я изначально сомневался в целесообразности гироскутера. 2 мотор-редуктора от детского электромобиля на Али стоят 1050 руб. Контроллер 600 руб. Колеса 420. Дальше данный стартап комплект устанавливается на самодельной раме и соединяется штатными разьемами.
Почему танк с усилием 35 кг? Нажал газ - едешь вперед. Нажал тормоз - едешь назад. Силенок мало выжать полный газ - подрасти и поумней!
Если сомневались, так зачем тогда нахваливали...
Насчет целесообразности тут и без навыков моделиста понятно: б/у скутер за 3тыс. сломать, продырявив корпус и вынеся ему мозги перепрошивкой - не деньги, а купить тормоз за 2 тыс. - уже дорого.
Мозг свой включи. На какой угол нужно наклонить гироскутер по отношению к поверхности земли если ты едешь в горку?
Все эти игры с наклоном гироскутера на автомобиле заканчиваются на ровном асфальте.
Как только ты заезжаешь в горку, твой гироскутер наклоняется назад, гироскоп думает что его повернули в другую сторону и ты едешь уже с горки с разгоном.
Но тебе видимо это не дано понять
и это я уже не говорю о механике всего этого узла
В какую горку? 30 градусов, 45 градусов, по каким уже ездить нельзя? На любой пологой горке наклони нажатием газа - и поедешь в горку. Присоединяешь соосно гироскутеру колеса, а к ним уже раму. Гироскутер при этом свободно наклоняется куда угодно - вся механика узла.
Мне не дано понять, зачем гироскутер, когда можно было купить моторы и контроллер, что проще и дешевле?
если ребенок наедет на кого нибудь и тот получит травмы кто отвечать будет? ведь по сути уровень опасности (вес , скорость) это карт (который не ездит по тротуарам)
Родители. Которые сделали/купили ребенку эту игрушку.
Круто, мэн, мне бы такую на середине 80х - все бы девочки мои)
Эмммм... Ну судя по возрасту ребенка для которого это сделано....
Согласен. Все девочки были бы твои. Но ты бы не знал что с этими девочками нужно делать.
Китайцам не показывайте. Сразу на "Али" появятся. :)
Уже!
гарна штука получилась... можно патентовать...
Спасибо!!!
Красиво . Молодец ! У сына сегодня ДР я хотел ему купить квадрик до 120 кг на бензине так я выслушал кучу всякой херни от жены тестя и тещи . Потом идея пришла купить ему сигвэй и опять началось . Сын когда услышал обиделся на всех кроме папы но папа все таки купил :))))))Только не надо писать что для себя :))))) мне тоже хотелось
Идея отличная! :) Но обязательно продумайте тормозной механизм - такая система, как у вас, может не сработать, когда колёса будут мокрые или грязные, либо резинки слетят или протрутся. Как вариант, можно приспособить дисковые тормоза для велосипедов - им не страшна вода и грязь.
Во первых дисковые тормоза не дешевые. Во вторых нужно точить адаптер и сверлить эти колеса потому что тормозной диск нужно как то прикрутить к диску.
Это всё в посадочные места гироскутера уже не влезет.
Когда колеса мокрые тормозное усилие чуть чуть снижается но компенсируется силой нажатия водителя
Знаю, что дорогие. Но на безопасности сына я бы не экономил :) Тем более, вы же говорите, что аппарат для тестов, так что на будущее стоит подумать.
В принципе прикольно.
Только непонятно "А нафига гироскутер"? Или был ненужный?
Если покупался специально... То сейчас есть куча электромобилей для детей и прочих электросамокатов. А к ним соответственно продаются в виде запчастей мотор колеса или мотор редукторы. И контроллеры управления. То есть достаточно было сделать раму и поставить на нее купленный готовый контроллер и готовые мотор редукторы, а не заморачиваться с перепрошивкой гироскутера. По деньгам вышло бы также, только все новое. :)
Михаил - держи, сопроматчик, хренов:
https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/
Посчитай напряжение в стали для 16мм диаметра, 60мм длиной и 200кГ нагрузки.
Я так понял ты откровенно долбоящер озабоченный.
Спасибо. Видел. Пробовал на столе. Сейчас катаю вот эту - electrotransport.
ru/ussr/index.php?topic=35544.msg1432507#msg1432507 . База у меня от минисигвея А8, у меня трупмков А8 6 штук, жалко живете далеко, подарил бы. :) Сейчас нужно с духом собраться и попробовать более емкую батарею сварить.
Могу скинуть пару проектов которые я под них сделал. Напишите в личку - обменяемся контактами.
О, глянул форум с вашей прошивкой. Вижу дисплей nextion - используете, это здраво. Если управление контроллером по аналоговым пинам - то как раз пара ком портов освобождается.
Годная самоделка, еще бы прошиву под гироскутер.
Я далеко не молод Дэви. А, ну ладно, тогда вы же доверяете здоровье своего ребенка чуваку с Фишек с Ютуб каналом. Это же значительно надежнее чем Немецкие хацкеры.
Кого, кому я доверяю? Вы как там себя чувствуете, там в комнате прохладно? Мне всеиедино, что дарования из фатерленда, что программисты из непонятных палестин, я доверяю своему опыту и знаниям, но интересные идеи мне импонируют в отличае от занудства, да и дети мои уже боюсь не поместятся в такой багги, да и интересней им папкина тойота.
А вот это забавно. В первом вашем сообщении вы поинтересовались прошивкой для скутера. Я наивно полагал что вы собираетесь что-то сделать. Но как видно из ваших измышлизмов вы собираетесь импонировать интересным идеям на ютубе пропукивая диван.
"Зануда" - я, по вашему мнению, потому что разрабатываю электронику, роботов и ПО профессионально и подход мой к разработке подобных вещей - профессиональный.
Я не люблю ковыряться пальцем в носу, лепить платки по технологии ЛУТ, выбрасывать тонну спаленной электроники или ломать своими прототипами чужое имущество, это пустая трата времени, а время - деньги.
Хочешь правдо, та телега детская, с куском ардуино что ты гордо именуешь роботом это изделие для детского творчества а не робот. Еще раз говорю у меня племянник такие на первом курсе техникума собирал в 17 лет. Так что не льсти себе.
Прошивку я спросил потому как у меня свои идеи в голове возникли куда можно применить гироскутер и уж естественно я не буду доверять электронике безопасность тормоза исключительно механические
Дэви - я не именую это изделие гордо роботом.
Я именую его платформой для робота с лидаром, управлением под ROS и прочим фаршем. Мне это заняло сделать пол дня и еще пару недель на выявление багов прошивки.
Поздравляю - ваш племянник значительно умнее вас! Он точно разберется в коде нами написанном, ссылки теперь у вас есть - все вопросы теперь к нему.