История одной маленькой победы (13 фото)

Спасибо.
Попробую ответить:
1. Лего. Нет, это не реклама: на момент 2016 года у нас, в Томской области других платформ никто не использовал и даже не рассматривал как альтернативу. Так, что соревноваться приходилось именно с роботами на этой платформе. Упомянул в разрезе того, почему была выбрана именно arduino.
2. Сумо роботов. Собственно, как и обычное сумо, но только роботов: задача вытолкнуть противника за пределы ринга. Есть ограничения как по массе (1кг), так и по габаритам (250х250х250 мм максимально). Робот автономный, т.е. после старта любое вмешательство оператора ведет к техническому поражению. Это основное, так как есть еще достаточно большой список конструктивных запретов, например.
3. Тут можно описывать очень долго, но основная причина: техническая сложность реализации, а первый опыт должен быть как можно более простым и одновременно конструкция должна быть эффективной. Ребята отсмотрели десятки часов видео по этим соревнованиям (в т.ч. и международные) и итогом стал выбор именно подобной конструкции. Проиграли в первый раз из-за банального отсутствия опыта и некоторых недостатков конструкции (на муниципальный уровень мы опоздали, так что первые испытания приходилось проводить в "боевых" условиях). Как бы объяснить... У робота, по сути, всего 2 варианта действий: поиск противника (вращение на месте) и атака (езда вперед). Основных технических просчетов было 2 (они как бы связаны): слишком высокооборотистые двигателя и всего один датчик с узким углом обзора - вместо выигрыша в скорости получили очень много "проскоков" и нужно было делать еще оборот, второй-третий... Недостаток опыта же привел к тому, что вместо наблюдением за потенциальными противниками и их анализа ребята ходили и смотрели все подряд, кроме того, что стоило бы (их вполне можно понять!). Ну и еще, как показала практика, всегда есть лозейки, позволяющие получить хоть небольшое, но преимущество (поставить робота чуть ближе или дальше, в зависимости от ситуации, немного под углом, выбрать сторону вращения, запустить чуть позже и так далее). Об этом мы не знали тогда.
4. Фотки. Идея написать данный пост возникла внезапно: сидел сортировал архив фотографий и появилась эта идея. К тому же ребята данного робота уже "переросли" и сейчас он стоит в качестве демонстрационного экземпляра для будущих поколений. Фотографии робота делались для технического журнала и поэтому они сохранились у меня в архиве. В будущем постараюсь все-таки фотографировать и сам процесс. Возраст: 12-15 лет в основном (победители же - парень и девушка - сейчас закончили 8-й класс). Сколько было участников - не помню точно, но в районе 40 команд только в Сумо.
5. Для чего. Это хобби. В школе я работаю 9 часов в неделю (суббота и воскресенье), веду 3 группы (сейчас это 17 человек). Цель - передать свои знания и научить детей думать и решать технические задачи. Город у нас маленький (если точнее, то это скорее большая деревня), так что подобного нет в принципе. А если глобально и лично почесать свое эго - подготовить международных призеров, конечно

Спасибо огромное за ваш ответ. Очень интересно и развёрнуто. В следующий раз когда будете писать пост, учтите всю подобную информацию из своего коментария. Цель крутая! Продолжайте в том же духе.
Если у вас уже есть развитие, то можете предоставить его хронологию по принципу "было-стало". Но это всё уже в отдельном посте, а то длинные коментарии люди почти не читают. Успехов вам!

Im pomoglo ?

Нет. Как получилось гуано, так оно и применялось.

1-ая фотка - это мини-танк от Howe & Howe Tech, USA.

Stranno...A smotritsa kakbudto s drugoy planeti . S planeti durakov .

Ну там не совсем планета, там скорее вселенная, (альтернативная). Там ВСЕ победы превращаются в ЗРАДУ!!!

Уважаемый, хватит вести себя как обиженный ребенок! Хотя я когда-то хотел стать врачом и даже проучился в меде 4 курса, но понял, что это - не мое и ушел на физ-мат. Более того, называя меня лгуном (я-то как раз могу подтвердить любое свое высказывание), вы являетесь им сами. Приведите, будьте добры, мое сообщение, где я бы называл себя врачом?

Лошил? Нет. Любой может почитать и убедиться в этом: все было честно и культурно и преследовало только одну единственную цель: дать понять людям, которые будут читать этот текст, что в подобных обстоятельствах лучше обратиться к врачу, чем заниматься самолечением, особенно таким, которое описали вы.

Тренеры, увы, не допускаются в зону соревнований и снять видео практически не возможно, увы.

вот тут странно, это же все таки зрелище, спортивное соревнование а не испытания техники КГБ,
Занимаюсь похожим хобби, даже точнее не хобби а стараюсь создать коммерческий образец боевого робота для ЦАХАЛ, как то при всем разнообразии роботов от Голливуда, на сегодня Россия в Сирии показала лучшие результаты их применения, стараюсь и их опыт перенять, но главное тут системы связи, а они должны быть защищены по военному. Собственно и курю матчасть по этому вопросу.
Была попытка создать кружок типа ЮТ, но при выяснении необходимых условий для этого мне напомнили мое уголовное прошлое полжизни назад, это не столько было помехой, сколько необходимостью уведомлять родителей учеников об этом обстоятельстве. Ходить и работать с детьми ожидая упрека за любой косяк а аргументацией "уголовник" отбило желание общественной работы. Что-ж, буду строить оружие для армии)).
Тебе респект, преумножай специалистов для этого мира, они тебя вспомнят добившись успеха в жизни.
И ВИДОСОВ БРО, ВИДОСОВ от твоих ребят давай...

Спасибо!

Уважаемый, я не солгал ни в одном из своих сообщений. Наоборот, я всегда пишу только правду и только то, что думаю, а так же поступаю соответственно, даже если это противоречит мнению большинства.

Вы удивитесь, наверное, но в этой и подобных соревнованиях (WRO, RoboCup) все как раз наоборот: теория есть (куда ж без нее?), но знание одной лишь теории ничего не решает - нужно еще уметь воплотить ее на практике. Конкретно для этих соревнований (Сумо роботов) я даже не упомянул программной части, хотя она, безусловно, есть. Просто алгоритм настолько прост, что не заслуживает особого внимания и состоит, грубо говоря, из одного условия: видим врага - едем вперед, нет - крутимся на месте в поисках. Да, там есть дополнительный код в виде управления светодиодиками (он нужен в основном для отладки и контроля уровня заряда), кнопки старта (можно и без нее обойтись), простого медианного фильтра (выяснилось, что из-за неровностей ринга робот иногда видит сам ринг и пытается атаковать его) и датчика линии (он необязателен, но падение робота на скорости даже с небольшой высоты могло стать "финишем" незапланированным).

Тут больше времени как раз уделяется решению конструкторских задач (масса-габаритные размеры ограничены) и детям приходится кроме программирования учиться и 2д-моделированию и работе с ЧПУ станками (у нас их два: лазерный гравировально-режущий станок и фрезер), 3д-моделированию и печати (и еще нужно пластик правильный выбрать), пайке, электронике и электротехнике... Чего только стоит изготовление колес! Честно признаюсь, я сам до этого с силиконом не работал даже. Находить и устранять различные неисправности (а значит работать с мультиметром и осциллографом и тот, что можно увидеть на фотках - хоть и рабочий, но это часть антуража и есть нормальный электронный). А в виду того, что многие интересные (честно подсмотренные) решения у нас стоят дорого или вообще нереально достать, то детям приходится считай изобретать их заново, как те же колесо Илона, например.

Польза от этого - это, как минимум, ребенок занят полезным делом и учится думать и решать поставленные задачи исходя из доступных средств. Это тоже не плохо. Сейчас ведь уже есть взрослые, которые не могут выключатель в квартире подключить (а если им сказать, что можно проходных пару поставить, то вообще теряются)...

какая нах критика, эти минусаторы как дибилы с палкой, ходят и стучат по всему потому что палка, и тут так, сомневаюсь что они даже читали текст поста, просто рефлекс - много текста = минус. Послас какого ублюдка нах, а он потом пару месяцев минусует все что видит. да хер с ними, все их достоинство не больше этого минуса.

как бэ полистал ради пруфа вранья, не, не нашел, харош рамсовать, по мне, вы оба в условии конфликта сохраняете манеры в отличии от большинства местных, и это уже ставит вас выше в моих глазах, (хотя кто я чтобы судить). Мир Труд Май!

Сейчас есть такие штуки, как Центры творчества детей и молодежи (я там даже работал). Спонсируются государством довольно хорошо и направлений разных много - есть много. Еще есть проект Кванториума - эти чисто технической направленности - в основном в крупных городах. Есть еще проект "Точка роста" у нас.

Большое Вам спасибо, что занимаетесь таким полезным и нужным делом как техническое воспитание современной молодежи. Но если честно, то что есть сейчас это мизер по сравнению с советским периодом. Да и подход сейчас совсем другой. Раньше все выглядело по-другому, все ручками приходилось делать, и корпус выпилить, склеить, обработать, покрасить, печатную плату вытравить, распаять, настроить и т.д.

Сейчас у меня в программе и работа с ручным инструментом есть, и изучение элементарной радиокомпонентной базы, и пайка, и моделирование 2д-3д (естественно работа с чертежами), работа со станками, и программирование и в финале первого года обучения - сборка первого робота на ардуинке. Платы, если нужно для проекта, делаем тоже (ЛУТом), но уже на втором и третьем году обучения.