3k
6 лет назад · 5 фото · 1503 просмотров · 16 комментариев
Шагоход (5 фото + 1 видео)
Метки: #Роботы #образование #робототехника
На этапе изучения различных передач, решили с ребятами сделать такую штуку:
По научному это называется "механизм Янсена". Достаточно интересная штуковина)) А уж сколько нервов съела - не передать!
Начали, как полагается, с моделирования. Есть замечательная программа - Linkage, которая позволяет строить кинематические модели и проверять их в динамике:
Начали, как полагается, с моделирования. Есть замечательная программа - Linkage, которая позволяет строить кинематические модели и проверять их в динамике:
Дальше разбиваем на запчасти и отрисовываем в любом векторном редакторе (мы использовали Компас 3D)
Режем все на лазере и остается сборка! Тут главное не налажать и соблюсти порядок крепления. Некоторые детали нужно склеить заранее (лапки и раму).
Собственно проблем было две:
1. Неправильная сборка, когда детали задевают друг друга или не позволяют им двигаться;
2. Вибрация и гайки раскручиваются.
Первое, понятно, собираем заново и правильно, а второе... я использовал фиксатор резьбы, а мелки отдал гайки с пластиковой втулкой (самоконтрогаящиеся).
На всю сборку и проверку ишло 3 часа! Ребята и девчата остались довольны))
Собственно проблем было две:
1. Неправильная сборка, когда детали задевают друг друга или не позволяют им двигаться;
2. Вибрация и гайки раскручиваются.
Первое, понятно, собираем заново и правильно, а второе... я использовал фиксатор резьбы, а мелки отдал гайки с пластиковой втулкой (самоконтрогаящиеся).
На всю сборку и проверку ишло 3 часа! Ребята и девчата остались довольны))
Питание: 2х18650. Можно, в принципе, поднять или опустить батарейный отсек и это чудо будет ходить интереснее (есть двойной запас по передаче).
Спасибо!
Метки: #Роботы #образование #робототехника
Необыкновенный человек, этот Йенсен!
А где тёплые ламповые ватман, лобзик и напильник?
Отличный подход. Кажется, что просто, но даёт возможность изучения множества дисциплин!
"Начали, как полагается, с моделирования"
я бы начал с алиэкспресса (там их полно)
С таким подходом можно все купить на али и ничему детей учить не нужно. У меня же главная задача - дать детям хотя бы немного знаний;) Ну и мелким интересно все это дело смоделить было и собрать...
ммм... Не узнал его сразу... Помню, смотрел его видосики когда он еще делал луки и гнал самогон из всякого разного...
Да, чё-т на самоизоляции он изменился немного :) Возможно связано с тем, что начал сниматься в Галилео и на ТВ другие требования к внешнему виду.
Для такой базы: программное обеспечение и лазерная резка, результат слабоват!
там нет программирования! Чисто механическая система.
Есенин написал, "програмное обеспечение", т.е. софт, а не программирование.
Как "проба пера" неплохо. А в качестве дальнейшего развития, хорошо бы было научить эту штуку поворотам и поставить ардуинку с "глазами", что б сама поворачивала. Потом раздельное управление ногами и нейроночку прикрутить, красота получится. ;)
Ну или по релаксному варианту пойти, в сторону ветроходов.
А вот тут идея как нейросеть на Ардуино прикрутить http://diytimes.ru/post/75http://diytimes.ru/post/75 .
Ну и, что бы не быть голословным, ролик с роботом на ардуино с управлением через блюпуп.
Чуть позже, как допилю одну штуку, сделаю пост о ней и там как раз блюпуп будет (но это чисто развлекаловка для детей: роботы катаются по "открытым дням" и проводится шоу): штука простая, но был кое в чем нюанс;)