Японцы разработали робота, который умеет чистить бананы (3 фото + 1 видео)

135k

4 года назад · 3 фото · 1184 просмотров · 10 комментариев

Метки: #Ynews #мелкая моторика #новые разработки #робот #робототехника #роботы среди нас #японские ученые

Снять кожуру с банана, не раздавив его — казалось бы, чего проще? Любой ребёнок справится. А вот для роботов это задачка не из лёгких — им часто не хватает ловкости при манипуляции с нежным фруктом. Учёные из Токийского университета сумели создать робота-манипулятора, который справляется с чисткой бананов. Спойлер: очень медленно, но верно.

Японцы разработали робота, который умеет чистить бананы

У робота есть 2 "руки" и "кисти", на каждой из которых есть по 2 "пальца" для захвата предметов. Чтобы обучить устройство чистить бананы, пришлось задействовать технологию машинного обучения.

Один из исследователей терпеливо очищал бананы — сотни бананов — в течение более 13 часов. Это дало массив данных, достаточный для того, чтобы научить робота чистить бананы самостоятельно.

Хотя нам это может показаться простым, исследователи упростили задачу для робота, разбив её на девять этапов — захват банана, поднятие его со стола, захват кончика, очистку от кожуры и несколько промежуточных этапов.

После того, как исследователи обучили робота, они проверили его на целой куче бананов. И обнаружили, что он смог успешно очистить банан, не повредив мякоть, в 57% случаев.

В среднем весь процесс каждый раз занимал не более трех минут.

Исследователи надеются, что технология, лежащая в основе разработанного ими робота, может быть применена в будущем для других задач, требующих мелкой моторики.

Результаты исследования опубликованы в издании arXiv.

Источник — переведено специально для takoe.nu

Метки: #Ynews #мелкая моторика #новые разработки #робот #робототехника #роботы среди нас #японские ученые