Робособака играет в бадминтон с человеком (3 фото + 1 видео)

В лаборатории швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) произошло невероятное — четвероногий робот ANYmal-D впервые в истории выиграл бадминтонный матч у человека. При чем машина не просто механически отбивала волан, а продемонстрировала настоящее понимание игры, что стало возможным благодаря революционному алгоритму.

Когда мы только начинали проект, коллеги крутили у виска. Бадминтон кажется простым, но для робота это невероятно сложная задача. Ведь чтобы действительно успешно играть, машине нужно мгновенно вычислять траекторию волана, оптимально выбирать позицию на площадке, четко координировать движения всех конечностей и учитывать отскок и аэродинамику, — признается ведущий разработчик Юньтао Ма.

Обычные промышленные роботы с такими задачами не справляются. Швейцарские инженеры пошли другим путем, создав гибридную систему, где искусственный интеллект обучался на тысячах часов реальных матчей.

Как работает система

ANYmal-D отслеживает волан при помощи специальной камеры с частотой 500 кадров в секунду. Затем одна нейросеть прогнозирует его движение с учетом аэродинамики, а другая — в реальном времени планирует движение. При этом гидравлические приводы обеспечивают молниеносную реакцию.

Самое сложное было научить робота правильно распределять вес при ударах. Человек делает это интуитивно, а машине пришлось осваивать с нуля, — объясняет Ма.

В тестовых матчах робот показал удивительные результаты:

• Выиграл 73% очков в защите;
• Совершил несколько эффектных обманных ударов;
• Научился предугадывать стратегию соперника.

Но есть и слабые места. На смэшах (силовых атакующих ударах) машина проигрывает — ее камеры просто не успевают за мячом, летящим со скоростью свыше 300 километров в час. Однако ученые уже работают над усовершенствованием алгоритмов предсказания, планируют поставить облегченные манипуляторы для более быстрых ударов и оснастить робота новыми камерами с частотой 2000 кадров в секунду.

Через год мы представим версию, которая сможет соревноваться с профессиональными игроками, — обещает профессор Ма.

По мнению экспертов, ANYmal-D — не просто игрушка. Подобные технологии в будущем могут использоваться в промышленности, при работах где от робота нужна быстрая реакция.