Как устроен умный трамвай-лаборатория (8 фото)

Его легко узнать по голубой крыше и надписи «Проводятся испытания». Этот трамвай не возит горожан, он работает исследователем. Каждый день восемь часов непрерывного сбора данных на маршрутах Краснопресненской сети.

С помощь такой работы создаются высокоточные цифровые карты, где с точностью до сантиметра отмечено всё: остановки, светофоры, пешеходные переходы и стрелки. Это основа для безопасного движения беспилотников.

Первая такая карта уже была составлена для маршрута № 10, по которому с начала осени курсирует первый в России полностью беспилотный трамвай «Львенок-Москва». Данные постоянно обновляются и проверяются.

Заходя в кабину, видишь панель с мониторами, куда стекается информация с «органов чувств» трамвая:

Лидары (лазерные сканеры): Четыре прибора, похожих на проблесковые маячки, обеспечивают обзор на 360 градусов. Они «ощупывают» пространство невидимыми инфракрасными лучами, создавая 3D-карту окружения и распознавая объекты на расстоянии до 200 метров.

Камеры: Они отвечают за «зрение», определяют цвета, читают сигналы светофоров и классифицируют объекты (пешеход, автомобиль).

Радары: Три встроенных радара точно измеряют скорость всех участников движения. Их главное преимущество всепогодность: они не теряют эффективности ни в ливень, ни в снегопад.

Вся информация в реальном времени выводится на экраны техническому специалисту, который находится в салоне и следит за работой систем.

Когда трамвай трогается, на главном экране оживает цифровой двойник маршрута. Остановки подсвечиваются синим, пешеходы и машины белым. Если светофор красный, пути на карте становятся алыми и трамвай автоматически останавливается.

Высокоточная карта состоит из двух слоев:

1. Лидарная карта: Трехмерная модель мира, которая позволяет трамваю с ювелирной точностью понимать, где он находится.
2. Векторная карта: Цифровой свод правил. Здесь прописаны все ограничения скорости, места остановок, правила проезда стрелок и даже сложные участки, где один трамвай должен пропустить другой.

На практике это выглядит так: подъезжая к пешеходному переходу, трамвай не просто тормозит. Он анализирует траекторию и скорость людей, прогнозируя, когда можно будет безопасно продолжить путь.

Стратегия будущего: беспилотный трамвай как норма

Беспилотный транспорт это шаг в будущее. Он позволит быстрее передвигаться по городу, точнее соблюдать график и повысит безопасность. Власти Москвы полностью поддерживают это направление. Как отметил заместитель мэра Москвы Максим Ликсутов, безопасность пассажиров - главный приоритет.

План развития уже утвержден:

К концу 2026 года на линии выйдут 15 беспилотных трамваев.

К 2030 году две трети столичного трамвайного парка будут оснащены беспилотными технологиями.

Пока пассажиры привыкают к новому «Львенку», трамваи-лаборатории продолжают свою невидимую, но важную работу. Уже собрано около 30 терабайт данных и это только начало пути.