Гиро багги (16 фото + 2 видео)

Наклон имел в виду не за счет подъема-опускания гироскутера, а за счет его поворота вокруг оси. Газ на ножной педали, и рычаг можно продумать, чтобы усилия было достаточно. Качающихся подвесок и связанных с ними сложностей можно избежать, если крепить раму к колесам гироскутера снаружи. На скоростях нужны тормоза, которые имеют модуляцию, а не просто клинят колеса. Насчет бензопилы не знаю.

Зачем опять проектировать танк Т-34 с усилием на рычаге поворота в 35 кг. Когда сейчас это решается джойстиком с передачей данных на контроллер.
Если почитаешь ветку, то найдешь что я изначально сомневался в целесообразности гироскутера. 2 мотор-редуктора от детского электромобиля на Али стоят 1050 руб. Контроллер 600 руб. Колеса 420. Дальше данный стартап комплект устанавливается на самодельной раме и соединяется штатными разьемами.

Почему танк с усилием 35 кг? Нажал газ - едешь вперед. Нажал тормоз - едешь назад. Силенок мало выжать полный газ - подрасти и поумней!
Если сомневались, так зачем тогда нахваливали...
Насчет целесообразности тут и без навыков моделиста понятно: б/у скутер за 3тыс. сломать, продырявив корпус и вынеся ему мозги перепрошивкой - не деньги, а купить тормоз за 2 тыс. - уже дорого.

Мозг свой включи. На какой угол нужно наклонить гироскутер по отношению к поверхности земли если ты едешь в горку?
Все эти игры с наклоном гироскутера на автомобиле заканчиваются на ровном асфальте.
Как только ты заезжаешь в горку, твой гироскутер наклоняется назад, гироскоп думает что его повернули в другую сторону и ты едешь уже с горки с разгоном.
Но тебе видимо это не дано понять
и это я уже не говорю о механике всего этого узла

В какую горку? 30 градусов, 45 градусов, по каким уже ездить нельзя? На любой пологой горке наклони нажатием газа - и поедешь в горку. Присоединяешь соосно гироскутеру колеса, а к ним уже раму. Гироскутер при этом свободно наклоняется куда угодно - вся механика узла.
Мне не дано понять, зачем гироскутер, когда можно было купить моторы и контроллер, что проще и дешевле?

Родители. Которые сделали/купили ребенку эту игрушку.

Эмммм... Ну судя по возрасту ребенка для которого это сделано....
Согласен. Все девочки были бы твои. Но ты бы не знал что с этими девочками нужно делать.

Уже!

Спасибо!!!

Во первых дисковые тормоза не дешевые. Во вторых нужно точить адаптер и сверлить эти колеса потому что тормозной диск нужно как то прикрутить к диску.
Это всё в посадочные места гироскутера уже не влезет.
Когда колеса мокрые тормозное усилие чуть чуть снижается но компенсируется силой нажатия водителя

Знаю, что дорогие. Но на безопасности сына я бы не экономил :) Тем более, вы же говорите, что аппарат для тестов, так что на будущее стоит подумать.

Михаил - держи, сопроматчик, хренов:
https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/
Посчитай напряжение в стали для 16мм диаметра, 60мм длиной и 200кГ нагрузки.

Я так понял ты откровенно долбоящер озабоченный.

Спасибо. Видел. Пробовал на столе. Сейчас катаю вот эту - electrotransport.
ru/ussr/index.php?topic=35544.msg1432507#msg1432507 . База у меня от минисигвея А8, у меня трупмков А8 6 штук, жалко живете далеко, подарил бы. :) Сейчас нужно с духом собраться и попробовать более емкую батарею сварить.

Могу скинуть пару проектов которые я под них сделал. Напишите в личку - обменяемся контактами.

О, глянул форум с вашей прошивкой. Вижу дисплей nextion - используете, это здраво. Если управление контроллером по аналоговым пинам - то как раз пара ком портов освобождается.

Будет, всё будет. На ютубе через пару недель

Отлично с меня подписка

Прошивка от этих ребят?
https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack

Кнопка экстренной остановки где?
Кнопка дистанционной остановки в руках родителя где?
30кг машинка на скорости 25кмч запросто сломает ногу даже взрослому человеку

ногу можно сломать на ровном месте.
мы уже несколько лет ездим, нам не нужна кнопка, тот кто хочет может её установить в свою машину

Нет

Илья - это не подход.
Будьте профессиональны, затратьте усилия на то чтобы сделать машинку более безопасной.

Мало ли, сенсор с педали отвалится, уйдет машина в максимум, да или просто замкнет что либо в контроллере или моторе и батарея загорится, а отключить ее быстро никак.

Это тестовая машина для выявления и отработки всех недостатков этой модели.
В контроллере есть защита от превышения тока, в батарее есть защита и предохранитель.
при отрывании педали газа машина отключится
при сгорании силовых транзисторов в контроллере колесо не будет крутиться. там же трех фазный двигатель.

При сгорании полевых транзисторов в этой электронике происходит КЗ и батарея перегревается, после чего самовозгорается с выделением ядовитых газов.

Не обращайте внимание, коста ревнив к чужой славе, не удивляйтесь если пост заминусуется, это в его духе.

Дэви Джонс, у вас какие-то проблемы?

Предохранитель? Не не слыхал, не надо.

У вас есть автомобиль? кнопки стоят на бамперах?
очень интересно посмотреть
А в баке автомобиля вообще бензин? вы знаете как он горит опасно?

Илья, не ерничайте. Правила техники безопасности написаны кровью.

Как говорил мой дед - "старайся делать хорошо, плохо оно само получится".

Мне не нужен автомобиль, поскольку живу я в центре.
Однако современный автомобиль имеет множество систем пассивной и активной безопасности включая радары и лидары в бамперах которые оттормаживают автомобиль в случае опасности аварии.
Также все они имеют бензобак который не порвется от удара, силовой каркас для водителя и пассажиров, зоны сминания для гашения энергии удара, ремни и подушки безопасности, датчики непристегнутого ремня для особых долбодятлов, парктроники, акселлерометры, GPS и системы автоматического вызова скорой и полиции при аварии.
Все они проходят техосмотр.
Это только старый жигуль - складывался вдвое как консервная банка.

"costa", купите себе самокат и проходите "техосмотр" с ТБ, желательно перед каждым выходом из дома в центре ! И не щёлкайте мозги ни водителям, ни пассажирам, ни пешеходам ! За И да,... заведите себе кота и собаку !

Радары в бамперах? Вроде же только тесла использует радары в своих машинах, да и то это не особо эффективная технология. Так что с радарами Вы погорячились. Вот лидары - да, это это тема. Но насчет бамперов не уверен. Они разве уже довели до ума технологию solid state? Без нее вставлять в бампер дуру с кучей вращающихся зеркал, имхо, бред.

Да, есть немного, терпеть не могу зануд, которые и коню в зад пытаются парктроников напихать.
Умные люди думают головой, а глупые полагаются на электнонику. А еще глупые ничего не слыхали об экономике и понятии себестоимость и покупательная способность.

Тесла конечно рулит а системах безопасности а продаются почему то простецкие рено и шевроле. Не знаешь почему?

Я так понял у вас и на санках кнопка дистанционной остановки имеется

Господа, существует такая штука как объективная реальность. Этот карт скорее всего имеет прошивку ту что я привел. Я лично знаком с этими ребятами, она не предназначена для транспорта.

Это не самая надежная прошивка и у нас она уходила в "полный газ" на одном из контроллеров при определенных условиях (полный газ полный стоп несколько раз). У меня было 20 этих hoverboards используемые под различные проекты роботов, актуаторов, генераторов и т.п..

То что я сделал первым делом - поставил предохранитель от автомобиля и кнопку экстренного стопа.
Только имбецил будет сажать своего ребенка в самодельный карт собраный из китайского говна и подключенного к самодельной батареи и думать что он "умный человек думающий головой".

Мой совет включите здравый смысл и поставьте хотя бы кнопку экстренной остановки изолирующую батарею.
Ваши плюсы или минусы мне по барабану, можете плюсить можете минусить.

На роботе который я привел стоит система дистанционного emergency stop потому что он может влегкую ехать 30-40км/ч (10м/с) и при весе в 20кг сломает вам ступню на раз.

При этом он управляется инженерами или системой разработанной профессиональными инженерами, а не ребенком.

Просто этот чувак в детстве на бричках по льду не катался;)

Да он вообще тепличный и повернут на гаджетах, походу сына богатых родителей от реальности далек.

Что же за инженеры такие, что управляют хуже ребенка, раз иминужна такая система?
А самобеглая тележка классная, у меня такую племянник в техникуме на 2м курсе собрал.

У меня на обоих автомобилях нет кнопки экстрнной остановке, обхожусь педалью газа и тормоза, ну на крайний случай выключу зажигание

Когда твой дед изучал ОТ и ТБ даже термина активная безопасность не было.

У инженеров есть мозги, как собственно и у моего деда. Поэтому они могут подумать на перед и предугадать что произойдет если.
Это только идиоты все делают на авось небойсь и зашибись.

Твой автомобиль не может пойти вразнос из-за какого нибудь мелкого электронного бага, просто потому что собран инженерами и протестирован на заводе.
А вот самодельный багги из китайского говна с самодельной батареей и не особо надежной прошивкой - может.

Да знаю я и понимаю что на такой скорости можно и ступню сломать, и руку, и ногу... От всего не застрахуешься, минимально необходимый уровень защиты есть и хорошо. Ребёнок должен набивать шишки и на этом учиться. А то сейчас все какие то тепличные стали, аж смотреть противно...

Ты не в курсе как идет в разнос дизель?

"Господа, существует такая штука как объективная реальность."

В соответствии с объективной реальностью - ты дурак.
1. Привод от гироскутера. Там должна быть защита от перегрузки батарей на физическом уровне. И пофиг что батареи "не родные". Движок то и защита движка "родные". Больше положенного он не сожрет. А попытается сожрать сработает штатная защита.
2. "Экстренный стоп". При скорости 25км/ч он бесполезен. У детеныша 5-10 лет не хватит мозгов понять что пора "капу нажимать", а взрослый его на такой скорости не догонит. чтобы отвесить леща и нажать на экстренный останов. Кнопка на бампере тем более бесполезна. Даже если движки отключатся, инерцию еше никто не отменял.
3. У нас капитализм. Не доходит через голову, дойдет через кошелек. Если ребенок на этой игрушке сломает кому-либо ногу, родители будут платить по судебному решению. Сломает шею себе - это будет проблема родителей.

Милейший, сам термин, вразнос пришел в электротехнику из механики и как раз относится в ДВС работающих на тяжелом топливе мазут, соляр, дизтопливо.
https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1837587https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1837587

Истории автомобилестроения 100 с лишним лет, но о системах безопасности стали задумыватся только недавно активно, при этом скорость на дорогах не увеличилась к чему бы это?

Господа, существует такая штука как объективная реальность. Этот карт скорее всего имеет прошивку ту что я привел. Я лично знаком с этими ребятами, она не предназначена для транспорта.

Делать прошивку для гироскутера не предназначеную для транспорта Л-логика

Это пара 20ти летних молодых хакеров из германии. Они сделали эту прошивку чтобы играться и делать роботов. В ней не предусмотрены к примеру торможение по потере данных по com port. Также, как я говорил, на одном из наших контроллеров при резком переключении вперед назад - она уходила в полный газ на одном из колес.

Ваша уверенность в том что это именно та прошивка мне импонирует, чувствуется рука мастера, я вот например ни за что бы не ногадался по фотографии багги какая прошивка залита.

Когда я искал прошивку под существующие hoverboard controller - я нашел только две. Одна была от парня из америки под именем Salviador - производная от этих двух ребят из Олдсбурга.
Мы создали производную с защитой по потере данных и несколькими ограничителями для безопасности -
https://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hack
Однако там в основном заточенно на управление по com порту и Raspberry.

Ох уж мне эти молодые программисты, самоуверенность уровня бог. А вы не задумались над тем, что автор мог допилить прогу сам или напилить. С нуля? Наверное нет, потому что кто же может превзойти великих юных гениев

Я далеко не молод Дэви. А, ну ладно, тогда вы же доверяете здоровье своего ребенка чуваку с Фишек с Ютуб каналом. Это же значительно надежнее чем Немецкие хацкеры.

Кого, кому я доверяю? Вы как там себя чувствуете, там в комнате прохладно? Мне всеиедино, что дарования из фатерленда, что программисты из непонятных палестин, я доверяю своему опыту и знаниям, но интересные идеи мне импонируют в отличае от занудства, да и дети мои уже боюсь не поместятся в такой багги, да и интересней им папкина тойота.

А вот это забавно. В первом вашем сообщении вы поинтересовались прошивкой для скутера. Я наивно полагал что вы собираетесь что-то сделать. Но как видно из ваших измышлизмов вы собираетесь импонировать интересным идеям на ютубе пропукивая диван.

"Зануда" - я, по вашему мнению, потому что разрабатываю электронику, роботов и ПО профессионально и подход мой к разработке подобных вещей - профессиональный.
Я не люблю ковыряться пальцем в носу, лепить платки по технологии ЛУТ, выбрасывать тонну спаленной электроники или ломать своими прототипами чужое имущество, это пустая трата времени, а время - деньги.

Хочешь правдо, та телега детская, с куском ардуино что ты гордо именуешь роботом это изделие для детского творчества а не робот. Еще раз говорю у меня племянник такие на первом курсе техникума собирал в 17 лет. Так что не льсти себе.
Прошивку я спросил потому как у меня свои идеи в голове возникли куда можно применить гироскутер и уж естественно я не буду доверять электронике безопасность тормоза исключительно механические

Дэви - я не именую это изделие гордо роботом.
Я именую его платформой для робота с лидаром, управлением под ROS и прочим фаршем. Мне это заняло сделать пол дня и еще пару недель на выявление багов прошивки.

Поздравляю - ваш племянник значительно умнее вас! Он точно разберется в коде нами написанном, ссылки теперь у вас есть - все вопросы теперь к нему.