Гиро багги (16 фото + 2 видео)

Наклон имел в виду не за счет подъема-опускания гироскутера, а за счет его поворота вокруг оси. Газ на ножной педали, и рычаг можно продумать, чтобы усилия было достаточно. Качающихся подвесок и связанных с ними сложностей можно избежать, если крепить раму к колесам гироскутера снаружи. На скоростях нужны тормоза, которые имеют модуляцию, а не просто клинят колеса. Насчет бензопилы не знаю.

Зачем опять проектировать танк Т-34 с усилием на рычаге поворота в 35 кг. Когда сейчас это решается джойстиком с передачей данных на контроллер.
Если почитаешь ветку, то найдешь что я изначально сомневался в целесообразности гироскутера. 2 мотор-редуктора от детского электромобиля на Али стоят 1050 руб. Контроллер 600 руб. Колеса 420. Дальше данный стартап комплект устанавливается на самодельной раме и соединяется штатными разьемами.

Почему танк с усилием 35 кг? Нажал газ - едешь вперед. Нажал тормоз - едешь назад. Силенок мало выжать полный газ - подрасти и поумней!
Если сомневались, так зачем тогда нахваливали...
Насчет целесообразности тут и без навыков моделиста понятно: б/у скутер за 3тыс. сломать, продырявив корпус и вынеся ему мозги перепрошивкой - не деньги, а купить тормоз за 2 тыс. - уже дорого.

Мозг свой включи. На какой угол нужно наклонить гироскутер по отношению к поверхности земли если ты едешь в горку?
Все эти игры с наклоном гироскутера на автомобиле заканчиваются на ровном асфальте.
Как только ты заезжаешь в горку, твой гироскутер наклоняется назад, гироскоп думает что его повернули в другую сторону и ты едешь уже с горки с разгоном.
Но тебе видимо это не дано понять
и это я уже не говорю о механике всего этого узла

В какую горку? 30 градусов, 45 градусов, по каким уже ездить нельзя? На любой пологой горке наклони нажатием газа - и поедешь в горку. Присоединяешь соосно гироскутеру колеса, а к ним уже раму. Гироскутер при этом свободно наклоняется куда угодно - вся механика узла.
Мне не дано понять, зачем гироскутер, когда можно было купить моторы и контроллер, что проще и дешевле?

Родители. Которые сделали/купили ребенку эту игрушку.

Эмммм... Ну судя по возрасту ребенка для которого это сделано....
Согласен. Все девочки были бы твои. Но ты бы не знал что с этими девочками нужно делать.

Уже!

Спасибо!!!

Во первых дисковые тормоза не дешевые. Во вторых нужно точить адаптер и сверлить эти колеса потому что тормозной диск нужно как то прикрутить к диску.
Это всё в посадочные места гироскутера уже не влезет.
Когда колеса мокрые тормозное усилие чуть чуть снижается но компенсируется силой нажатия водителя

Знаю, что дорогие. Но на безопасности сына я бы не экономил :) Тем более, вы же говорите, что аппарат для тестов, так что на будущее стоит подумать.

ну ну, посмотри сначала сколько стоят контроллеры для самокатов и мотор колеса к ним и сравни со стоимостью бу гироскутера за 2500руб

Да мне и смотреть не надо. Я в прошлом году сам подобное плямяннику на дачу собрал. Только гораздо проще: без независимой подвески и деталей от автоваза. И без сварки которой у меня нет.
Квадратные люминивые трубы из Касторамы болтами соединенные с косынками из 6мм фанеры. Мотор редукторы 1000 руб за штуку. Колеса 650. Контроллер меньше тысячи. Все нулевое. Я думаю если брать БУ, то будет хорошо дешевле. Зато никакой возни с перепрошивкой. Все соединяется штатными разьемами и работает по штатным программам. Ну если только педали и переключатели купил в Чип и Дипе. за "Фирменные Китайские" в 2 раза дороже хотели.
Кстати интересно у тебя машина на глазах дешевеет: в статье БУ гироскутер 3000 руб, а тут уже 2500.

и что? я их четыре уже купил по разной цене в разном состоянии
самый дешевый стоил 2000 руб
ты ищешь какой то подвох? ты не понимаешь что в разных городах нашей родины ситуация очень разная. В крупных городах гироскутеров много и они дешевые.
В маленьких и отдаленных городах они стоят не меньше 5-6 тысяч руб.

Неа.
Я не ищу подвох. Мне интересны причины выбора именно гироскутера с последующей возней по перепрошивке перед покупкой "стартового" комплекта. для детского электромобиля.
Кстати, опять же. Я брал цены московского инет магазина из серии сегодня заказал, завтра забрал в пункте самовывоза. Если уж меряться письками на предмет отдаленных городов, то проще заказать на Али. Я думаю там "нулевый" комплект из редукторов, колес и контроллера еще и дешевле 2000 будет.

Гироскутер имеет довольно хорошие моторы которые в максимуме дают вплоть до 800 Вт каждый и могут легко выдерживать вес человека. Моторы постоянного тока с редуктором будут иметь значительно меньшую мощность.
Опять же батареи, в зависимости от производителя могут быть довольно надежными и имеют систему контроля состояния BMS (battery management system).
Единственное что эти гироскутеры могут иметь говняные компоненты, а батареи могу взрываться если в них плохие балансеры стоят. Я брал как-то 20 таких скутеров оптом под разборку, из 20ти батарей 5 имели напряжение где-то 20 вольт (вместо 36ти) и в них были несколько рядов батарей заряженных до 4.3 вольта (после 4.4 вольта они самовозгораются и взрываются).

1. Гироскутер выдерживает вес человека на 2 колеса. Тут вес ребенка и 4 колеса.
2. ИМХО скорость в 25 км/ч для ребенка излишне. Если он на 25км/ч врежется в стенку, он при отсутствии страховочного ремня наверняка нанесет себе травмы об руль и пружины с ходом в 70 мм особо не помогут. Так что излишняя мощность здесь излишне. Опять же из личного опыта: 2 мотор редуктора от детского электромобиля тащат электромобиль, ребенка, прицеп и ведро воды (или дачным урожаем) по грунтовой тропинке между грядок вполне уверенно.
3. Батареи если у них такие проблемы, взорвутся при зарядке, а не когда ребенок на них катается.

Гироскутер рассчитан на балансировку ногами, так что весь вес человека может поддерживаться одним колесом, у них подшипники 6303 они больше тонны выдерживают.
Согласен, есть вариации прошивки под существующие контроллеры для гироскутеров где скорость ограничена, также есть где ток ограничен также.
Батареи взорвутся при перегреве или при КЗ. А в этих контроллерах если транзисторы вылетают - они остаются нормально замкнутом состоянии.

1. "весь вес человека может поддерживаться одним колесом". Не может. Сопромат учи.
2. "Батареи взорвутся при перегреве или при КЗ." Для защиты от КЗ там обычные предохранители обычно стоят. А перегрева при использовании батарей большей емкости чем штатные быть не может.

Миша, поменьше гонору я с тобой на брудершафт не пил.
ну и скажи мне сколько веса выдержит балка круглого сечения 16мм диаметром из стали с точкой приложения силы 6 см от жестко заделанной опоры?

2) ты эти батареи разбирал, смотрел? Я разбирал и предохранителя ни в одной из плат BMS не стояло.

"я с тобой на брудершафт не пил."

Ну вот и нефиг выпендриваться.

"сколько веса выдержит балка круглого сечения 16мм диаметром из стали с точкой приложения силы 6 см от жестко заделанной опоры?"

Спасибо, подрочил.
1. А что такое "6 см". У инженеров есть метр, есть миллиметр... Про "см" я что-то слышал, у портних вроде есть такие единицы измерения. Так тогда ищи себе кузину белошвейку.
2. Сталь какая? 3-я? Или пруток арматуры? я что, гадать на кругах в пиве от брошенной фисташки должен?
3. И что такое "с точкой приложения силы"? Муха посношаться села или там пару тонн приложено? Так результат разный будет. Или ты про сферического коня в вакууме разглагольствуешь?

"2) ты эти батареи разбирал, смотрел?"

Да. там "банки" и распайка. И плат нет. Вся электроника в контроллере.

Мешки ворочать Михаил явно не горазд. Но во второй части пословицы безусловно лучший. Сопромат??? Электроника ??? химия лития???? - CC CV ???? ЗАЧЕМ?
Знаешь слово инженер и вакуум - достаточно.
В самой простой BMS-ке батарее гироскутера около полусотни только активных элемента, в плате контролера к батарее имеет отношение единственный диод, про ЗУ ему объяснять бесполезно.
To Costa прошивку "от Виктора" имелась в виду?

1) Да любая умник. Не прячь свою некомпетентность за выпендрежем.
2) - сразу видно что батареи ты эти не разбирал. В них есть плата БМС которая должна следить за переразрядом и проседанием напряжения ниже 3вольт. Только сделана эта плата в Китае и не выполняет своей функции.

Я знаю про прошивку от
https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack - это для контроллера который обычно стоит в этих бордах.
https://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hack - это наша переделка от этой прошивки с ограничением по скорости и более внятным управлением по com порту.

"Сопромат??? Электроника ??? химия лития???? - CC CV ????"

Задача инженера не выдумывать персональный винт с левой резьбой, а создавать готовое изделие. Есть готовые изделия: Мотор-редуктор, колесо, контроллер, аккумулятор. которые можно купить у специализированных производителей и использовать в своем изделии. Нормальный инженер берет чужие разработки и собирает готовое изделие. Задрот начинает изобретать химию лития, сссв и прочие винты с нестандартными головками и уникальными резьбами. На то он и задрот. Так что дрочи дальше.

Михаил - держи, сопроматчик, хренов:
https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/
Посчитай напряжение в стали для 16мм диаметра, 60мм длиной и 200кГ нагрузки.

Я так понял ты откровенно долбоящер озабоченный.

Спасибо. Видел. Пробовал на столе. Сейчас катаю вот эту - electrotransport.
ru/ussr/index.php?topic=35544.msg1432507#msg1432507 . База у меня от минисигвея А8, у меня трупмков А8 6 штук, жалко живете далеко, подарил бы. :) Сейчас нужно с духом собраться и попробовать более емкую батарею сварить.

Могу скинуть пару проектов которые я под них сделал. Напишите в личку - обменяемся контактами.

О, глянул форум с вашей прошивкой. Вижу дисплей nextion - используете, это здраво. Если управление контроллером по аналоговым пинам - то как раз пара ком портов освобождается.

Я далеко не молод Дэви. А, ну ладно, тогда вы же доверяете здоровье своего ребенка чуваку с Фишек с Ютуб каналом. Это же значительно надежнее чем Немецкие хацкеры.

Кого, кому я доверяю? Вы как там себя чувствуете, там в комнате прохладно? Мне всеиедино, что дарования из фатерленда, что программисты из непонятных палестин, я доверяю своему опыту и знаниям, но интересные идеи мне импонируют в отличае от занудства, да и дети мои уже боюсь не поместятся в такой багги, да и интересней им папкина тойота.

А вот это забавно. В первом вашем сообщении вы поинтересовались прошивкой для скутера. Я наивно полагал что вы собираетесь что-то сделать. Но как видно из ваших измышлизмов вы собираетесь импонировать интересным идеям на ютубе пропукивая диван.

"Зануда" - я, по вашему мнению, потому что разрабатываю электронику, роботов и ПО профессионально и подход мой к разработке подобных вещей - профессиональный.
Я не люблю ковыряться пальцем в носу, лепить платки по технологии ЛУТ, выбрасывать тонну спаленной электроники или ломать своими прототипами чужое имущество, это пустая трата времени, а время - деньги.

Хочешь правдо, та телега детская, с куском ардуино что ты гордо именуешь роботом это изделие для детского творчества а не робот. Еще раз говорю у меня племянник такие на первом курсе техникума собирал в 17 лет. Так что не льсти себе.
Прошивку я спросил потому как у меня свои идеи в голове возникли куда можно применить гироскутер и уж естественно я не буду доверять электронике безопасность тормоза исключительно механические

Дэви - я не именую это изделие гордо роботом.
Я именую его платформой для робота с лидаром, управлением под ROS и прочим фаршем. Мне это заняло сделать пол дня и еще пару недель на выявление багов прошивки.

Поздравляю - ваш племянник значительно умнее вас! Он точно разберется в коде нами написанном, ссылки теперь у вас есть - все вопросы теперь к нему.