793k
8 лет назад · 3 фото · 5543 просмотров · 51 комментарий
Робот сумел самостоятельно собрать стул ИКЕА (3 фото + 1 видео)
Наборы мебели известного шведского производителя - не для слабаков. Это просто тест на профпригодность мужчины к семейной жизни. Инженеры из Сингапура научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать мебель ИКЕА. Пока только стул, но лиха беда начало!
Для многих людей сборка мебели не представляется сложной. Тем более, если есть подробная инструкция, а уж ИКЕА славится многостраничными манускриптами, где каждый шаг разложен по полочкам. Однако для роботов это занятие чрезвычайно сложно, ведь большинство из них могут выполнять только одну из базовых операций. К примеру, в 2015 году инженеры из Наньянского технологического университета под руководством Куанга Кыонга Фама (Quang-Cuong Pham) научили роботов вставлять деревянный шкант в паз мебели. И это уже было достижением.
Теперь эта задача была усложнена, система доработана. В результате манипуляторов научили необходимым навыкам сборки каркаса стула из отдельных деталей. Для этих целей были выбраны 2 серийных робота с захватами и шестиосевыми датчиками усилия. Перед манипуляторами стояла 3D-камера, которая помогала им синхронизировать движения.
Механизм взаимодействия 2-х манипуляторов был усложнен, т.к. роботов "научили" не только не сталкиваться друг с другом во время работы, но еще и "помогать" друг другу. К примеру, один из них держит держит деталь, а другой берет шкант и вставляет в паз.
Метки: #Ynews #ikea #Манипуляторы #Сингапур #инженерия #наука #роботизация
Не научился, а научили. И даже не научили, а алгоритм занесли с память.
Чуть в сторону и трындец - зависнет этот робот.
Кто собирал мебель времен СССР (например полностью "стенку"), для того ИКЕевская это легкая прогулка под пивко. Часть размеров не билась, отверстия зачастую надо было досверливать, часть деталей подгонялась по месту. Инструкция вообще такое ощущение что для инопланетян рисовалась. А в ИКЕЕвской - лепи по схеме, ни одного затруднения не встречал. Стулья вообще без схемы интуитивно собираются.
И ведь один хрен инструкцию не читают
Восстание роботов, начало))) Они потом из этих стульев других роботов собирать начнут))
Собирал икеевские полки почти несмотря в инструкцию, там логика просто нужна. Не буду утверждать, но это не самостоятельные роботы, работал на производстве с такими, их нудно и долго программируют на заданные движения и в итоге "красивая" работа всего лишь алгоритм движений. Конкретно на моём производстве они укладывали коробки на поддон, и если какая коробка выпада из руки, начинался хаос))), останавливай и переделывай, потом ещё сумей вернуть позицию.
а сборку стула этого стула из набора деталей манипуляторы потратили чуть более 20 минут.
на видео в конце четко говорится про 8 минут 55 секунд...
Достижение?)))) Тогда позвольте узнать, как же тогда функционируют автоматизированные производства всевозможных электронных плат и прочего подобного??)))) Или Тайвань и иже с ними все вручную собирают?
этот робот, как я понимаю, знал финальный результат, а то как он этого будет добиваться нет... те принятие решений постоянно...
Без клея собрали - переделывайте! :)
Деревянные икеевские стулья - гуано просто, через год расшатываются так, что только выбросить или уголки колхозить. И собираются за 10 мин максимум.
У сестры на даче складные уже лет 5-7 служат. Пока не расшатаны.
Складные норм, я про те, что на фото. За пару лет - 2 уже всё.
Как человек с весом 120 кг полностью согласен - покупаются уголки и дополнительно крепятся в ответственных местах. Без них у меня Икея долго не живет.
У меня пьяный сосед тоже умеет собирать стулья из ИКЕИ. Причем сам допер, как и что. Это вам не робота научить!
"Это просто тест на профпригодность мужчины к семейной жизни"
Пффф мебель из Икеи это Лего для взрослых, собирается на ура и с удовольствием. А настоящий тест - собирать дешевую мебель российского производства, где все вкривь и вкось, половина отверстий не просверлена и даже не отмечена (отмеряй сам), инструкции нет, и в комплект фурнитуры не те саморезы положили.
стенка "Логика 12" - 16 пачек из которых инструкция в восьмой винтики в 9 и 1 и инструкция лежит от "Логики 7", а винтики не подходят ко всем отверстиям....
Вот когда робот научится произносить, а ещё лучше - расшифровывать названия их изделий, я почувствую реальную угрозу со стороны машин...
Читая вслух каталог Икея можно вызвать дьявола.
Для этих столяров уже и бордель с механическими проститутками готов в соседней теме)) Дорогу искусственному интеллекту!
а британские учёные переживают,что гуманоиды вытеснят женщин и уничтожат ячейку общества..Для начала нужно сотворить то,что сможет конкурировать с живым человеком,а потом демагогию разводить..
Пока что только стулья умеем собирать.На привязи у проводов и шлангов..
Херь. По сути - тот же станок с ЧПУ, только чучуть более умный. Вот если б они из упаковочной коробки все это собрали - было бы на что посмотреть.
"Роботы научились собирать стул из IKEA" - что за хня-то??? Роботы давно машины собирают, а тут сраный стул
робот собирающий машину имеет деталь закреплённую в шаблоне и работают по координатам.А тут один другому подает .Посмотри как он ищет дырку для шканта.Роботы на конвеере ничего не ищут - у них четкая координата куда закрутить болт.
А эти, хотите сказать, япрм с интеллектом, сами инструкцию понимают? Т.е. если завтра Икея просверлит дырочки на сантиметр в сторону, добавит еще одну перекладину и еще три штифта, роботы сами догадаются как это собрать? Я думаю тут все заложено, типа "взять - найти отверстие - установить" или "взять заготовку, повернуть горизонтально, совместить". Да, это тоже не просто, но действительно в сравнении с другими роботами выглядит как-то дохленько.
В любом случае, при чем тут роботы? На данный момент роботы - инструменты, как молоток, пассатижи, паяльник. Программу ведь люди писали. То есть "Инженеры создали программу, позволяющую манипуляторам собрать стул ИКЕА".
инструменты - инструментам рознь..
А так то да,именно в этом случае софт - это 90% залога успешной сборки стула из Икеи..
Это теперь со стулом надо ещё и двух роботов покупать?
Их ещё собрать надо будет срамостоятельно))))
"срамостоятельно"
Не нужно срамно собирать. Нужно хорошо собирать!