427k
6 лет назад · 4 фото · 2287 просмотров · 19 комментариев
Эта роботизированная рука может играть в бадминтон и пробивать стены (4 фото + 1 видео)
Роботизированная конечность на поясе достаточно мягкая, чтобы собирать фрукты, но достаточно мощная, чтобы пробить стену.
Новая переносная роботизированная рука превращает её пользователя в супергероя, наделяя его дополнительной конечностью, способной выполнять поставленные перед ней задачи — даже крушить стены.
Крепящийся на талию гидравлический рычаг имеет три степени свободы, максимальная скорость, достигаемая устройством, составляет 3,4 м/с, при этом роботизированный аксессуар в состоянии поднимать предметы весом около 4,2 кг.
Крепящийся на талию гидравлический рычаг имеет три степени свободы, максимальная скорость, достигаемая устройством, составляет 3,4 м/с, при этом роботизированный аксессуар в состоянии поднимать предметы весом около 4,2 кг.
Робот был создан исследователями из Университета Шербрук в Канаде и известен как «внештатный роботизированный манипулятор», который является переносным роботом, наделяющим человека дополнительной конечностью.
Устройство оснащено магнитореологическими сцеплениями и гидростатическими трансмиссиями, что даёт возможность «имитировать работу руки человека и применяться в разных промышленных и бытовых условиях».
Устройство оснащено магнитореологическими сцеплениями и гидростатическими трансмиссиями, что даёт возможность «имитировать работу руки человека и применяться в разных промышленных и бытовых условиях».
Учёные рассматривают этого робота как напарника при выполнении разного рода задач, поскольку он в состоянии повысить производительность или даже способен выполнить ряд других заданий, благодаря чему пользователь сможет отвлечься или предпринять другие действия.
«Я быстро к нему привыкаю и могу компенсировать некоторые движения (x, y и z поступательные движения), но у меня всё ещё имеются проблемы с компенсацией поворотных движений (например, вроде того, как рука ударяет теннисный мяч ракеткой), что забавно! — рассказала Катрин Веронну (Catherine Véronneau), ведущий автор исследования. — Мы также заметили, что жгут должен быть жестко соединён с корпусом, потому что, если между жгутом и телом будет иметься люфт, это может приводить к неудобствам.»
В будущем Веронну и её команда планируют добавить в руку датчики, которые позволили бы ей собирать овощи рядом с пользователем, а также выполнять как можно более совместные с носителем задачи.
«Я быстро к нему привыкаю и могу компенсировать некоторые движения (x, y и z поступательные движения), но у меня всё ещё имеются проблемы с компенсацией поворотных движений (например, вроде того, как рука ударяет теннисный мяч ракеткой), что забавно! — рассказала Катрин Веронну (Catherine Véronneau), ведущий автор исследования. — Мы также заметили, что жгут должен быть жестко соединён с корпусом, потому что, если между жгутом и телом будет иметься люфт, это может приводить к неудобствам.»
В будущем Веронну и её команда планируют добавить в руку датчики, которые позволили бы ей собирать овощи рядом с пользователем, а также выполнять как можно более совместные с носителем задачи.
«Чтобы сделать третью руку (или любую SRL [дополнительную роботизированную конечность]) автономной, необходимо понять намерения человека, стоящие за действиями, которые действительно зависят от её применения», — пояснила она.
«Например, если задание дополнительной пары рук заключается в открытии двери, когда пользователь что-то держит, контроллер должен определить, когда именно наступает тот самый подходящий момент, чтобы открыть дверь.»
Да, для одной конкретной задачи это возможно. Но если мы хотим, чтобы эта «рука» была многофункциональной, то в этом случае требуется помощь ИИ (искусственного интеллекта) или интеллектуального контроллера, чтобы определить, что конкретно человек хочет делать, и как в этом случае конечность может помочь пользователю.
«Что же, есть много вещей, которые ещё необходимо исследовать в этой обширной области «человеческих намерений», — в заключении сказала она.
«Например, если задание дополнительной пары рук заключается в открытии двери, когда пользователь что-то держит, контроллер должен определить, когда именно наступает тот самый подходящий момент, чтобы открыть дверь.»
Да, для одной конкретной задачи это возможно. Но если мы хотим, чтобы эта «рука» была многофункциональной, то в этом случае требуется помощь ИИ (искусственного интеллекта) или интеллектуального контроллера, чтобы определить, что конкретно человек хочет делать, и как в этом случае конечность может помочь пользователю.
«Что же, есть много вещей, которые ещё необходимо исследовать в этой обширной области «человеческих намерений», — в заключении сказала она.
Метки: #Видео #Роботы #в миру #изобретения #руки #технологии #фото
Честно говоря, потенциально вещь полезная. Для работы в сложных условиях и пр. Но для полного кайфа нужен автоматический режим для рутинной работы.
дааа уж, редчайшая поипень...
Такой противовес - это хана пояснице
У кого Руки из жопы, девайс "Рукожоп" врядли поможет :)
змея подушить не пробовали?
А зачем второму человеку управлять этой [мат]о той, если можно просто подойти и помочь двумя руками?
Тоже так подумал, но затем осознал - для операций где два человека либо не помещаются либо второго физически нет, он на расстоянии в много километров.
Пример: монтажник высотник. Залез хрен знает куда, болтается между небом и землей, в одной руке пассатижи в другой один конец провода, а ТРЕТЬЕЙ другой конец провода
Т.е. можно даже придумать экономическое обоснование для этой херни.
Если у тебя контора занимающаяся обслуживанием чего либо, возможно тебе окажется достаточно нанять одного оператора, управляющего удаленно десятком дополнителых роборук, и посылать на обьект так сказать полтора монтажника, а не двух, один из которых большую часть времени стоит в сторонке и нихрена не делает
И для подержать провод тащить наверх все это? Может лучше просто специализированный для задачи фиксатор типа "третьей руки" у электронщиков?
Это просто пример ситуации когда второй не может просто подойти и помочь, а вынужден вот как-то так действовать
зашёл в пост посмотреть как эта рука разносит в щебень бетонные стены советской хрущёвки, а это, даже с картонной перегородкой не справилось
Хехе... 2,5 кг говорите? Помощник, говорите? Посмотрел на снимок - чувак двумя руками с джойстиком управляет работой "одной" руки, а станция сколько весит? И это мы не видели ещё аккумулятор!
Но задумка не плохая. Хотя хвост был бы лучше.
Напомнило "Ералаш" про часы и батарейки к ним)
С таким помощником упреешь целый день стоять и работать...)