В США создан робот-гусеница, который умеет пролезать под дверью (3 фото + 1 видео)

Тело «гусеницы» состоит из двух полимерных слоёв, по-разному реагирующих на нагрев: верхний слой под воздействием тепла расширяется, а нижний — сжимается. Выборочно подавая электрический ток на систему из серебряных нанопроволок, встроенных в верхний слой, можно регулировать степень изгиба робота и управлять его движением.

Учёные провели эксперимент, который доказал, что робот-гусеница сможет пролезть под очень низким дверным проёмом — длиной 30 мм и высотой всего 3 мм. Они полагают, что доработка их изобретения (добавление датчиков и других технологий) ускорит начало его эксплуатации в реальных условиях.

«Мы черпали вдохновение в биомеханике гусеницы, чтобы имитировать кривизну тела робота, и использовали нагреватели из нанопроволоки, чтобы контролировать эту кривизну и управлять движением, — сказал один из руководителей проекта Юн Чжу. — Создание мягких роботов, которые могут двигаться в двух разных направлениях, является одной из важных тем мягкой робототехники. Встроенные нагреватели позволяют нам контролировать, какие секции изгибаются и насколько сильно они изгибаются».

Результаты исследования «Мягкий ползающий робот-гусеница с распределённым программируемым тепловым приводом» опубликованы в журнале Science Advances.